[实用新型]一种自平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自平衡车领域，是一种自平衡车。

背景技术

自平衡车作为一种交通工具，在人们节能环保和健康出行等意识日渐增强的背景下，已逐渐被人们所了解并接受。由于其体积小、重量轻、运行灵活和样式新颖等特点，自平衡车既可用于日常通勤，也可作为闲暇时的一项时尚休闲运动。

自平衡车又称摄位车、思维车、体感车等，最初由国外音译过来，最早由美国的狄恩·卡门(Dean Kamen)研制发明，并于2001年12月实现了商业化量产。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

自平衡车早期均为两轮的形式，包括了车体、两个车辆、电池、方向控制杆和控制系统等；两个车轮分别设置于车体两侧，电池和控制系统嵌入到车体中并与轮胎连接，控制杆直接与车体连接。经过十几年的发展，两轮平衡车目前主要可以分为脚踏板位于两轮之间和脚踏板位于两轮之上两种。其中脚踏板位于两轮之上的自平衡车，目前在市场上体积最小者长度约为0.5m，宽度一般超过0.3m，高度约0.3m(不含控制杆)。两轮平衡车车体尺寸压缩受限的一个主要原因是其上须有供驾驶者站立或者坐着的平台，若过度压缩平台长度尺寸则导致车体难以舒适地承载驾驶者。两轮平衡车体积相对较大、重量较重，价格相对比较高昂，因此使用相对不便，市场推广存在困难。

独轮平衡车自2011年面世以来，由于其体积小、重量轻，价格相对低廉，不断为人们所接受。独轮车的基本构成和两轮车相似，但没有方向控制杆，其行驶方向依靠人体双腿所产生的扭力来实现。虽然独轮平衡车小巧轻便，但也存在诸多问题，如行驶者需花费大量时间学习行驶，行驶的舒适性、稳定性和安全性较差，这些问题均制约着独轮平衡车的推广。近些年来针对独轮平衡车的舒适性和稳定性较差的情况，有了不少改善设计。其中最主要的是将独轮平衡车的一个轮改为两个同速车轮，由一点支撑改为两点支撑，车体的稳定性由此得以提高。然而由于仍须用脚控制转向，长久使用不舒适；同时由于没有控制杆，实际行驶的操控性与有控制杆的两轮平衡车相比仍有不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小巧、便于携带、使用舒适且过障性高的自平衡车。

为解决上述技术问题，本实用新型一种自平衡车采用以下技术方案，包括机身、分别设置于所述机下方两侧的两个车轮、分别设置于两个所述车轮外侧的两个可收起竖向贴合于同侧机身的踏板和与所述机身相连接的方向控制杆，机身内设有控制系统，所述车轮和所述方向控制杆分别与所述控制系统连接，每个所述的踏板与所述自平衡车之间通过铰链连接，两个所述车轮为可通过两个车轮的差速来改变方向的同轴平行轮，所述方向控制杆为可伸缩杆或可折叠杆；所述可伸缩杆为相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构；所述可折叠杆也为折叠的多段节杆，相邻节杆之间为轴连接。

本实用新型，两个所述车轮通过差速器共用一个电机，或者两个所述车轮设置有两个独立的电机。

本实用新型，两个所述独立的电机可为轮机一体的轮毂电机，或者为通过变速器将动力分别输出到所述两个车轮的独立电机。

本实用新型，所述方向控制杆顶端连接有可绕所述方向控制杆旋转来控制方向的控制手柄；所述控制手柄上可设置有控制自平衡车前进、后退以及加速、减速的控制把手；所述方向控制手柄和所述控制把手通过方向控制杆与机身内控制系统相连。

本实用新型，所述方向控制杆顶端活动连接有可带动整个方向控制杆左右摆动来控制方向的控制手柄；所述控制手柄上可设置有控制自平衡车前进、后退以及加速、减速的控制把手；所述方向控制手柄和所述控制把手通过方向控制杆与机身内控制系统相连。

本实用新型，每侧所述踏板与所述车轮之间靠近车轮的位置设置有覆盖部分车轮的防护挡板，同时，所述机身和所述两个车轮的前面后面部分区域设置有保护壳，所述保护壳连接并支撑在所述机身上，每侧所述的踏板分别与同侧所述防护挡板通过铰链连接。

本实用新型，所述机身的宽度为100～300毫米，所述车轮的直径为200～600毫米。

进一步的，本实用新型，所述机身的宽度为150～250毫米，所述车轮的直径为250～450毫米。

进一步的，本实用新型，所述车轮的轮胎宽度为20～60毫米。

更进一步的，本实用新型在所述机身上设置坐垫，所述机身和所述坐垫之间可设置储物箱。