[实用新型]一种自平衡车

权利要求书

1.一种自平衡车，其特征在于：包括机身(10)、分别设置于所述机身(10)下方两侧的两个车轮(20)、分别设置于两个所述车轮(20)外侧的两个可收起竖向贴合于同侧机身(10)的踏板(30)和与所述机身(10)相连接的方向控制杆(40)，机身(10)内设有控制系统，所述车轮(20)和所述方向控制杆(40)分别与所述控制系统连接，每个所述的踏板(30)与所述自平衡车之间通过铰链连接，两个所述车轮(20)为可通过两个车轮的差速来改变方向的同轴平行轮，所述方向控制杆(40)为可伸缩杆或可折叠杆；

所述可伸缩杆为相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构；

所述可折叠杆也为折叠的多段节杆，相邻节杆之间为轴连接。

2.如权利要求1所述的自平衡车，其特征在于：两个所述车轮(20)通过差速器共用一个电机，或者两个所述车轮(20)设置有两个独立的电机。

3.如权利要求2所述的自平衡车，其特征在于：两个所述独立的电机可为轮机一体的轮毂电机，或者为通过变速器将动力分别输出到所述两个车轮的独立电机。

4.如权利要求1所述的自平衡车，其特征在于：所述方向控制杆(40)顶端连接有可绕所述方向控制杆(40)旋转来控制方向的控制手柄(50)；所述控制手柄(50)上可设置有控制自平衡车前进、后退以及加速、减速的控制把手；所述方向控制手柄(50)和所述控制把手通过方向控制杆(40)与机身(10)内控制系统相连。

5.如权利要求1所述的自平衡车，其特征在于：所述方向控制杆(40)顶端活动连接有可带动整个方向控制杆(40)左右摆动来控制方向的控制手柄(50)；所述控制手柄(50)上可设置有控制自平衡车前进、后退以及加速、减速的控制把手；所述方向控制手柄(50)和所述控制把手通过方向控制杆(40)与机身(10)内控制系统相连。

6.如权利要求1-5任一项所述的自平衡车，其特征在于：每侧所述踏板(30)与所述车轮(20)之间靠近车轮(20)的位置设置有覆盖部分车轮(20)的防护挡板，同时，所述机身(10)和所述两个车轮(20)的前面后面部分区域设置有保护壳，所述保护壳连接并支撑在所述机身(10)上，每侧所述的踏板(30)分别与同侧所述防护挡板通过铰链连接。

7.如权利要求6所述的自平衡车，其特征在于：所述机身(10)的宽度为100～300毫米，所述车轮(20)的直径为200～600毫米。

8.如权利要求7所述的自平衡车，其特征在于：所述机身(10)的宽度为150～250毫米，所述车轮(20)的直径为250～450毫米。

9.如权利要求7或8任一项所述的自平衡车，其特征在于：所述车轮(20)的轮胎宽度为20～60毫米。

10.如权利要求9所述的自平衡车，其特征在于：在所述机身(10)上设置坐垫(60)，所述机身(10)和所述坐垫(60)之间可设置储物箱(70)。