[实用新型]气动刹车机构有效
申请号: | 201520320454.7 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN204664225U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 卿茂江 | 申请(专利权)人: | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
主分类号: | F16D49/00 | 分类号: | F16D49/00;F16D65/18;H02K7/10;F16D121/04 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 胡毅 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动 刹车 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及刹车技术领域,特别涉及一种气动刹车机构。
背景技术
在自动化生产中,为了实现加工的目地、保障设备的安全性,我们经常会用到带刹车的电机,这类电机在使用中确实很方便,然而它却与同样类型不带刹车的电机价钱高出不少,为了减少设备的成本的同时还达到电机刹车的目地,需研发出一种成本低的刹车机构。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型目的在于,提供一种结构设计合理、巧妙,结构简单,成本低,能达到电机刹车的目的气动刹车机构。
本实用新型为实现上述目的,所提供的技术方案是:一种气动刹车机构,其包括固定架、气缸、拉杆、锥形拉头、拉头夹紧组件和与驱动电机相连接的中空主轴,该中空主轴通过轴承组件活动设置在固定架上,所述拉杆设置在中空主轴的中空孔内,且上端伸出中空主轴且固定有所述的锥形拉头,下端伸出中空主轴通过浮动接头与气缸的活塞杆连接,该气缸的缸体固定在所述固定架上,所述拉头夹紧组件对应锥形拉头的位置设置固定架上。
作为本实用新型的一种改进,所述拉头夹紧组件包括壳体和至少两块夹紧块,夹紧块呈圆心对称设置在壳体内,并在壳体与夹紧块之间设有复位弹簧,该复位弹簧能使夹紧块复位,确保刹车性能。
作为本实用新型的一种改进,所述驱动电机设置在中空主轴的一侧位置,该驱动电机的驱动轴上设有主动齿轮,所述中空主轴上设有从动齿轮,该从动齿轮通过减速齿轮与所述主动齿轮相啮合;所述浮动接头包括套筒和轴承,该轴承设置在套筒内,且与所述拉杆的下端相连接,所述套筒固定在所述气缸的活塞杆上。结构简单、紧凑,工作稳定性好。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的结构设计合理、巧妙,在驱动电机停止运行后,气缸使锥形拉头下行与拉头夹紧组件相接触,实现刹车目的,让中空主轴快速停止转动,从而达到被驱动件的精准定位,而且工作稳定性好,可靠性高,另外整体结构简洁、紧凑,成本低,易于实现,利于广泛推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的剖视结构示意图。
具体实施方式
实施例:参见图1和图2,本实用新型实施例提供的一种气动刹车机构,其包括固定架1、气缸2、拉杆3、锥形拉头4、拉头夹紧组件5和与驱动电机6相连接的中空主轴7,该中空主轴7通过轴承组件活动设置在固定架1上,所述拉杆3设置在中空主轴7的中空孔内,且上端伸出中空主轴7且固定有所述的锥形拉头4,下端伸出中空主轴7通过浮动接头8与气缸2的活塞杆连接,该气缸2的缸体固定在所述固定架1上,所述拉头夹紧组件5对应锥形拉头4的位置设置固定架1上。
具体的,参见图2,所述拉头夹紧组件5包括壳体51和至少两块夹紧块52,夹紧块52呈圆心对称设置在壳体51内,并在壳体51与夹紧块52之间设有复位弹簧53,在锥形拉头4向上运动时,该复位弹簧53能使夹紧块52退回原位,等待下一轮刹车动作,以确保刹车性能。所述驱动电机6设置在中空主轴7的一侧位置,该驱动电机6的驱动轴上设有主动齿轮61,所述中空主轴7上设有从动齿轮62,该从动齿轮62通过减速齿轮63与所述主动齿轮61相啮合。所述浮动接头8包括套筒81和轴承82,该轴承82设置在套筒81内,且与所述拉杆3的下端相连接,所述套筒81固定在所述气缸2的活塞杆上。较佳的,所述轴承82的数量为两个,依次叠置设置在套筒81内,有效提升工作的稳定性,使用寿命长。
工作时,在驱动电机6停止运行后,与此同时,气缸2使锥形拉头4下行与拉头夹紧组件5相接触,实现刹车目的,进而让中空主轴7停止转动,几乎达到瞬间同时停止转动的效果,从而达到被驱动件的精准定位,工作稳定性好,可靠性高,在一定程度上提高工作精度。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述,采用与其相同或相似的结构而得到的其它装置,均在本实用新型保护范围内。
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