[实用新型]气动刹车机构有效
| 申请号： | 201520320454.7 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN204664225U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 卿茂江 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16D49/00 | 分类号： | F16D49/00;F16D65/18;H02K7/10;F16D121/04 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 刹车 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动刹车机构，其特征在于，其包括固定架、气缸、拉杆、锥形拉头、拉头夹紧组件和与驱动电机相连接的中空主轴，该中空主轴通过轴承组件活动设置在固定架上，所述拉杆设置在中空主轴的中空孔内，且上端伸出中空主轴且固定有所述的锥形拉头，下端伸出中空主轴通过浮动接头与气缸的活塞杆连接，该气缸的缸体固定在所述固定架上，所述拉头夹紧组件对应锥形拉头的位置设置固定架上。
2.根据权利要求1所述的气动刹车机构，其特征在于，所述拉头夹紧组件包括壳体和至少两块夹紧块，夹紧块呈圆心对称设置在壳体内，并在壳体与夹紧块之间设有复位弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的气动刹车机构，其特征在于，所述驱动电机设置在中空主轴的一侧位置，该驱动电机的驱动轴上设有主动齿轮，所述中空主轴上设有从动齿轮，该从动齿轮通过减速齿轮与所述主动齿轮相啮合。
4.根据权利要求1或2所述的气动刹车机构，其特征在于，所述浮动接头包括套筒和轴承，该轴承设置在套筒内，且与所述拉杆的下端相连接，所述套筒固定在所述气缸的活塞杆上。
5.根据权利要求4所述的气动刹车机构，其特征在于，所述轴承的数量为两个，依次叠置设置在套筒内。
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