[实用新型]一种智能码垛机器人的箱体自动捆带机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及捆带技术领域，尤其涉及一种智能码垛机器人的箱体自动捆带机构。

背景技术

箱体打包时，需要对箱体的纵向、横向均匀捆带，现有的捆带方式为通过人力将箱体搬运至捆带机位置处进行捆带，人工搬运作业费时费力；同时，由于箱体需纵向、横向多次捆绑，需多次将箱体调整捆带位置，工作效率低，且捆绑位置准确率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于提高捆带精度及工作效率的自动捆带机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，包括用于输送箱体并依次对接的第一输送带及第二输送带，第一输送带及第二输送带可在驱动机构驱动下正反向输送，所述第一输送带及第二输送带之间留有捆带间隙，所述捆带间隙处设有用于将位于捆带间隙处的箱体对边进行捆绑的捆带机，所述第二输送带远离第一输送带的一端设置有用于将箱体旋转90°的转向装置，所述箱体旋转90°后通过第二输送带反向输送至捆带机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一输送带及第二输送带呈直线式排列，所述第一输送带及第二输送带输送方向相同。

所述转向装置包括用于拦截箱体的拦截臂、用于带动箱体旋转90°的转向臂及驱动转向臂转动的驱动组件，所述拦截臂垂直于第二输送带的输送方向设置，所述转向臂平行于所述第二输送带的输送方向设置，并可在驱动组件的驱动下转动至与第二输送带的输送方向垂直。

所述转向臂位于第二输送带的一侧。

所述拦截臂和转向臂为一体成型或装配连接。

所述驱动组件包括驱动件及连接臂，所述驱动件的输出端通过连接臂与转向臂连接。

所述第一输送带及第二输送带通过各自独立的驱动机构进行驱动。

所述第一输送带及第二输送带的输送速度相同。

还包括用于将箱体移送至第一输送带进行捆带的机械手，所述机械手位于第一输送带的进料端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型设置两条可正反向输送的输送带，使得箱体在两输送带间隙处捆带后，输送带可反转输送至原捆带位置进行捆带，自动化程度高、且通过控制输送带位移可精确控制捆绑位置，提高捆带精度；同时，在输送带的末端设置箱体转向装置，可使箱体自动转向以便后续捆带，无需人工干涉，有效提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型箱体捆带机构的原理图。

图3本实用新型的另一结构示意图。

图中各标号表示：

1、第一输送带；2、第二输送带；3、捆带间隙；4、捆带机；5、转向装置；51、拦截臂；52、转向臂；53、驱动件；54、连接臂；6、机械手。

具体实施方式

下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，包括用于输送箱体第一输送带1及第二输送带2，第一输送带1及第二输送带2依次对接，且呈直线式排列，且第一输送带1及第二输送带2输送方向相同，第一输送带1及第二输送带2可在驱动机构驱动下正反向输送，第一输送带1及第二输送带2之间留有捆带间隙3，捆带间隙3处设有捆带机4，捆带机4用于将位于捆带间隙3处的箱体对边进行捆绑，第二输送带2远离第一输送带1的一端设置有转向装置5，转向装置5用于将箱体旋转90°，箱体旋转90°后通过第二输送带2反向输送至捆带机4。本实用新型通过设置两条可正反向输送的第一输送带1及第二输送带2，使得箱体在第一输送带1及第二输送带2间隙处捆带后，第二输送带2可反转输送至原捆带位置进行捆带，自动化程度高、且通过控制第一输送带1及第二输送带2位移可精确控制捆绑位置，提高捆带精度；同时，在第二输送带2末端设置转向装置5，可使箱体自动转向以便后续捆带，无需人工干涉，有效提高了工作效率。