[实用新型]一种智能码垛机器人的箱体自动捆带机构

权利要求书

1.一种智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，其特征在于，包括用于输送箱体并依次对接的第一输送带（1）及第二输送带（2），第一输送带（1）及第二输送带（2）可在驱动机构驱动下正反向输送，所述第一输送带（1）及第二输送带（2）之间留有捆带间隙（3），所述捆带间隙（3）处设有用于将位于捆带间隙（3）处的箱体对边进行捆绑的捆带机（4），所述第二输送带（2）远离第一输送带（1）的一端设置有用于将箱体旋转90°的转向装置（5），所述箱体旋转90°后通过第二输送带（2）反向输送至捆带机（4）。

2.根据权利要求1所述的智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，其特征在于，所述第一输送带（1）及第二输送带（2）呈直线式排列，所述第一输送带（1）及第二输送带（2）输送方向相同。

3.根据权利要求2所述的智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，其特征在于，所述转向装置（5）包括用于拦截箱体的拦截臂（51）、用于带动箱体旋转90°的转向臂（52）及驱动转向臂（52）转动的驱动组件，所述拦截臂（51）垂直于第二输送带（2）的输送方向设置，所述转向臂（52）平行于所述第二输送带（2）的输送方向设置，并可在驱动组件的驱动下转动至与第二输送带（2）的输送方向垂直。

4.根据权利要求3所述的智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，其特征在于，所述转向臂（52）位于第二输送带（2）的一侧。

5.根据权利要求4所述的智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，其特征在于，所述拦截臂（51）和转向臂（52）为一体成型或装配连接。

6.根据权利要求3所述的智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件（53）及连接臂（54），所述驱动件（53）的输出端通过连接臂（54）与转向臂（52）连接。

7.据权利要求1至6任意一项所述的智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，其特征在于，所述第一输送带（1）及第二输送带（2）通过各自独立的驱动机构进行驱动。

8.据权利要求7所述的智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，其特征在于，所述第一输送带（1）及第二输送带（2）的输送速度相同。

9.据权利要求1至6任意一项所述的智能码垛机器人的箱体自动捆带机构，其特征在于，还包括用于将箱体移送至第一输送带（1）进行捆带的机械手（6），所述机械手（6）位于第一输送带（1）的进料端。