[实用新型]一种仿蠕虫运动装置

权利要求书

1.一种仿蠕虫运动装置，包括：一号车(1)、二号车(4)，制动机构(11)、转弯机构(9)，其特征在于：一号车(1)与二号车(4)是通过连接部件(3)和活塞推杆(5)相连接的，活塞推杆(5)与一号车(1)是相对静止的，缸体1(6)与二号车(4)是相对静止的，一号车(1)与二号车(4)的相对运动转化成活塞推杆与缸体之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种仿蠕虫运动装置，其特征在于：每个后车轮上方都设有相同的制动机构，制动机构(11)包括：作用杆(16)、旋转轴1(17)、制动推杆(18)、缸体2(19)、滑块(21)、旋转轴2(22)、刹车块(23)、后车轮(10)；制动推杆(18)右端的活塞与缸体2(19)相配合，可以在缸体2(19)内左右移动，左端与滑块(21)通过旋转轴2(22)相连接，滑块(21)可以绕旋转轴2(22)旋转，同时置于作用杆(16)槽内，左端面与凹槽面贴合，作用杆(16)通过旋转轴1(17)与一号车体(2)相连，并且可绕旋转轴1(17)旋转，作用杆(16)下端与刹车块(23)相固连。

3.根据权利要求1所述的一种仿蠕虫运动装置，其特征在于：每个前车轮都安装一个转弯机构，转弯机构(9)包括：左前轮(8)、旋转轴3(24)、前车轴(25)、转向推拉杆(26)、缸体3(27)、缸体旋转轴(28)、旋转杆(29)；前车轴(25)与旋转杆(29)通过旋转轴3(24)相连接，旋转杆(29)与前车轮(8)固连，转向推拉杆(26)右端的活塞与缸体3(27)配合，可以在缸体3(27)内上下移动，缸体3(27)通过缸体旋转轴(28)与一号车体(2)连接，缸体3(27)可以绕缸体旋转轴(28)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种仿蠕虫运动装置，其特征在于：连接部件(3)具有一定韧性，在受力条件下可以存在一定的弯曲。