[实用新型]一种塑管激光打标视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于产品打标设备，特别涉及一种塑管激光打标视觉检测系统。

背景技术

目前，市面出现的塑管打标设备主要由工作平台、工作平台上的输送带和在输送带一侧的控制平台，及在输送带一侧的上激光机组成。打标时，将待打标的产品放置于工作台右边，之后工作人员把右边的产品放置到激光机上设置有的模腔内，启动激光机按钮进行打标。完成打标后的产品，通过人工进行肉眼识别检测，良品放置左边的工作台，不良品放置不良品空箱内，等待下一步处理。由于上述结构的打标设备作业单一，需要根据不同的产品配置相对应的模腔。另外，对于不良品的检测主要是靠人工方式进行检测，工作时间长久后，肉眼识别不良品容易产生视觉疲劳，容易导致误判可能。又由于打标作业的整个流程主要是人工完成，增加了企业生产的人工成本；同时，打标的生产效率也十分低下。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用灵活、自动打标和生产效率高，及节省人工成本的塑管激光打标视觉检测系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其中，该系统包括主机架、在主机架上设有的主输送装置、在输送装置一侧设有的控制平台、在输送装置另一侧设有的辅助输送装置和激光打标装置，及在激光打标装置一侧设有的不良剔除装置和与不良剔除装置位置相应的一侧设有的回收装置。主输送装置包括在主机架上设有的支撑转耳架、在支撑转耳架上设有的主输送带和在主输送带上设有的主电机，及在主输送带上分别设有的打标传感器和视觉传感器。激光打标装置包括在与打标传感器位置相应的主机架上设有与主机架垂直延伸的延伸架、在延伸架上设有的打标定位装置，及在打标定位装置上设有的激光头和连接激光头且安装于主机架上的激光主机。不良剔除装置包括在主输送带一侧上设有与视觉传感器位置相应的框架和在框架的上设有的旋转电机，及在框架上设有与旋转电机连接的档板。

在一些实施方式中，辅助输送装置包括在主输送带上设有的支架、在支架上设有的固定座、在支架上设有带手轮的第一螺杆和同步皮带、及在同步皮带两端部分别设有的辅电机和编码器。由此，辅助输送装置的作用是根据其打标产品的形状大小和打标位置做相对的高度调节。上述的编码器的作用是将同步皮带的速度反馈给到控制平台，之后对同步皮带或者主输送带的速度做相对应的速度调整，使同步皮带或者主输送带的速度达到同步，目的是对待打标的产品在打标区域匀速前进打标。另外，第一螺杆的作用是可以控制同步皮带上下的高度。譬如，往右旋转第一螺杆上的手轮，同步皮带将会向下移动，则可以降低了同步皮带与主输送带的高度。往左边旋转第一螺杆上的手轮时，同步皮带将会向上移动，增加了同步皮带与主输送带的高度，此调节是根据其打标产品的形状大小和打标位置做相对的高度调节，到达理想的打标效果状态。

在一些实施方式中，打标定位装置包括在延伸架上设有的固定板、在固定板上设有的直线导轨、在固定板上设有的伺服电机、在直线导轨上设有与伺服电机连接且竖直向下的滚珠丝杆、在直线导轨上设有的升降架、在升降架上设有固定激光头的激光固定板、在升降架上设有与激光固定板连接且带有手轮的第二螺杆，及在位于激光固定板两侧的升降架上分别设有上限传感器和下限传感器。由此，激光头前后方向的控制通第二螺杆上的手轮实现的。譬如，第二螺杆上的手轮往右边旋转时，激光头向前移动；反之，第二螺杆上的手轮往左边旋转时，激光头向后移动，激光头上下焦距高度通过控制平台带动滚珠丝杆，控制滚珠丝杆的正反转和转速和圈数来控制滚珠丝杆是上升还是往下降，上升或下降的速度及达到的位置。上述上限传感器的位置点是控制激光头上升高度的极限位置；上述下限传感器的位置点是控制激光头下降高度的极限位置。激光头的上下高度的活动调节范围在下限传感器安装位置点到上限传感器的安装位置点之间。

在一些实施方式中，直线导轨相对于激光固定板转动。

在一些实施方式中，激光固定板上设置有摄像支架和在摄像支架上设有摄像头。

在一些实施方式中，控制平台包括在主输送带一侧的主机架上设有的平台面板、在平台面板上装有的控制器，及与控制器连接的工作指示灯。打标传感器和视觉传感器分别与控制器连接。

在一些实施方式中，回收装置包括在不良剔除装置一侧的主输送带物料输出端部设有的输料带和在输料带上设有对应主输送带上物料输出端部的收集容器，及在主输送带的物料输出端部上设有的计数传感器。