[实用新型]一种塑管激光打标视觉检测系统

权利要求书

1.一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，该系统包括主机架、在主机架上设有的主输送装置、在输送装置一侧设有的控制平台、在输送装置另一侧设有的辅助输送装置和激光打标装置，及在激光打标装置一侧设有的不良剔除装置和与不良剔除装置位置相应的一侧设有的回收装置；

所述的主输送装置包括在主机架上设有的支撑转耳架、在支撑转耳架上设有的主输送带和在主输送带上设有的主电机，及在主输送带上分别设有的打标传感器和视觉传感器；

所述的激光打标装置包括在与打标传感器位置相应的主机架上设有与主机架垂直延伸的延伸架、在延伸架上设有的打标定位装置，及在打标定位装置上设有的激光头和连接激光头且安装于主机架上的激光主机；

所述的不良剔除装置包括在主输送带一侧上设有与视觉传感器位置相应的框架和在框架的上设有的旋转电机，及在框架上设有与旋转电机连接的档板。

2.根据权利要求1所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的辅助输送装置包括在主输送带上设有的支架、在支架上设有的固定座、在支架上设有带手轮的第一螺杆和同步皮带、及在同步皮带两端部分别设有的辅电机和编码器。

3.根据权利要求2所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的打标定位装置包括在延伸架上设有的固定板、在固定板上设有的直线导轨、在固定板上设有的伺服电机、在直线导轨上设有与伺服电机连接且竖直向下的滚珠丝杆、在直线导轨上设有的升降架、在升降架上设有固定激光头的激光固定板、在升降架上设有与激光固定板连接且带有手轮的第二螺杆，及在位于激光固定板两侧的升降架上分别设有上限传感器和下限传感器。

4.根据权利要求3所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的直线导轨相对于激光固定板转动。

5.根据权利要求1所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的激光固定板上设置有摄像支架和在摄像支架上设有摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的控制平台包括在主输送带一侧的主机架上设有的平台面板、在平台面板上装有的控制器，及与控制器连接的工作指示灯；所述的打标传感器和视觉传感器分别与控制器连接。

7.根据权利要求1任意一项所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的回收装置包括在不良剔除装置一侧的主输送带物料输出端部设有的输料带和在输料带上设有对应主输送带上物料输出端部的收集容器，及在主输送带的物料输出端部上设有的计数传感器。