[实用新型]一种输电线路导线除异物智能清障装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输电线路导线清除异物装置，尤其涉及一种输电线路导线除异物智能清障装置。

背景技术

随着电网的快速发展以及用户对供电可靠性的要求不断提高， 对电网运行的安全型、可靠性提出了更高的要求，当导线上悬挂有异物时， 不能及时快速处理，必然会影响电网的安全运行，甚至造成线路跳闸事故，因此带电处理导线异物的及时性直接影响电网安全运行。

传统的导线异物处理方法一般采用喷灯燃烧法、绳索钩挂法、等电位软梯法、操作杆摘取法、绝缘斗臂车等方法，采用喷灯燃烧法主要是人工借助吊车等登高设备，手持喷灯燃烧掉异物。绳索钩挂法主要是依靠绳索上固定的铁钩在导线上拉动的过程中钩挂导线异物，来实现处理导线异物的。这两种方法，在处理导线异物是都存在一等程度的破坏性， 严重时可能引起导线氧化腐蚀或损伤导线。采用等电位软梯法只能在单回路或双回路下层上进行，而操作杆摘取法只能在靠近杆塔附近进行，都存在一定的局限性。采用绝缘斗臂车法受地形限制以及绝缘臂高度限制存在一定局限性。这些方法都存在一定程度的破坏性及局限性且工作效率较低用时较长。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的提供一种输电线路导线除异物智能清障装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输电线路导线除异物智能清障装置，包括远程遥控器，地面视频监控装置和清障小车，所述清障小车采集视频信息反馈给地面视频监控装置，所述远程遥控器发出指令控制所述清障小车。

进一步改进在于，所述远程遥控器包括数据信号采集模块、数据信号传输模块、遥控器控制面板；所述数据信号采集模块包括数据预处理模块、数字滤波模块和A/D转换模块，所述数据信号传输模块包括无线数据收发模块，所述遥控器控制面板包括控制开关和控制摇杆。

进一步改进在于，所述地面视频监控装置包括视频信号接收装置和显示装置。

进一步改进在于，所述清障小车包括清障小车本体，视频采集装置，驱动轮，手臂爪，圆形锯盘；所述视频采集装置位于清障小车本体前方，所述驱动轮置于清障小车本体下方，所述手臂爪成一定角度置于清障小车本体两侧，所述圆形锯盘置于所述手臂爪下方。

进一步改进在于，所述清障小车本体包括伺服电机和电机控制模块；所述电机控制模块包括无线数据收发模块、数据解析模块和输出驱动模块。

进一步改进在于，所述手臂爪成30-150°安装在清障小车本体两侧。

进一步改进在于，所述清障小车使用蓄电池提供动能。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：采用远程遥控器和地面视频监控装置控制清障小车沿着导线移动，在清障小车移动的两侧安装有成30-150°的手臂爪，手臂爪下方安装有圆形锯盘可以对异物进行切割，清障小车采用遥控控制并用蓄电池作为动力，，不需要人工与带电设备进行直接操作，保证了人身安全，设备操作范围广泛。采用地面视频监控装置可以看清楚清障设备作业状态（特别是导线有断股等情况）及清除异物的干净度，便于作业，提高了工作效率。

附图说明：

图1 本实用新型装置原理示意图

图2本实用新型清障小车装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描

述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，一种输电线路导线除异物智能清障装置，包括远程遥控器，地面视频监控装置和使用蓄电池提供动能的清障小车，其中清障小车采集视频信息反馈给地面视频监控装置，远程遥控器发出指令控制清障小车。

远程遥控器包括数据信号采集模块、数据信号传输模块、遥控器控制面板；数据信号采集模块包括数据预处理模块、数字滤波模块和A/D转换模块，主要对清障小车之间收发的数据信号进行预处理、滤波和转换。数据信号传输模块包括无线数据收发模块，通过无线数据收发指令控制清障小车执行前进、后退相应的动作。

遥控器控制面板包括控制开关和控制摇杆控制清障小车执行前进、后退等动作。

地面视频监控装置包括视频信号接收装置和显示装置，接收和显示清障小车视频采集装置采集的视频信息。

清障小车包括清障小车本体1，视频采集装置2，驱动轮3，手臂爪4，圆形锯盘5；视频采集装置2位于清障小车本体1前方，驱动轮3置于清障小车本体1下方，手臂爪4成30-150°角置于清障小车本体1两侧，圆形锯盘5置于所述手臂爪4下方。