[实用新型]一种输电线路导线除异物智能清障装置有效

专利信息
申请号: 201520302711.4 申请日: 2015-05-12
公开(公告)号: CN204633216U 公开(公告)日: 2015-09-09
发明(设计)人: 欧发斌 申请(专利权)人: 广西电网有限责任公司崇左供电局
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 532200 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 一种 输电 线路 导线 异物 智能 清障 装置
【权利要求书】:

1.一种输电线路导线除异物智能清障装置,包括远程遥控器,地面视频监控装置和清障小车,所述清障小车采集视频信息反馈给地面视频监控装置,所述远程遥控器发出指令控制所述清障小车。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述远程遥控器包括数据信号采集模块、数据信号传输模块、遥控器控制面板;所述数据信号采集模块包括数据预处理模块、数字滤波模块和A/D转换模块,所述数据信号传输模块包括无线数据收发模块,所述遥控器控制面板包括控制开关和控制摇杆。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述地面视频监控装置包括视频信号接收装置和显示装置。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述清障小车包括清障小车本体,视频采集装置,驱动轮,手臂爪,圆形锯盘;所述视频采集装置位于清障小车本体前方,所述驱动轮置于清障小车本体下方,所述手臂爪成一定角度置于清障小车本体两侧,所述圆形锯盘置于所述手臂爪下方。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述清障小车本体包括伺服电机和电机控制模块;所述电机控制模块包括无线数据收发模块、数据解析模块和输出驱动模块。

6.根据权利要求4所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述手臂爪成30-150°安装在清障小车本体两侧。

7.根据权利要求4或权利要求5所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述清障小车使用蓄电池提供动能。

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