[实用新型]一种输电线路导线除异物智能清障装置有效
申请号: | 201520302711.4 | 申请日: | 2015-05-12 |
公开(公告)号: | CN204633216U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 欧发斌 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司崇左供电局 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 532200 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 导线 异物 智能 清障 装置 | ||
1.一种输电线路导线除异物智能清障装置,包括远程遥控器,地面视频监控装置和清障小车,所述清障小车采集视频信息反馈给地面视频监控装置,所述远程遥控器发出指令控制所述清障小车。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述远程遥控器包括数据信号采集模块、数据信号传输模块、遥控器控制面板;所述数据信号采集模块包括数据预处理模块、数字滤波模块和A/D转换模块,所述数据信号传输模块包括无线数据收发模块,所述遥控器控制面板包括控制开关和控制摇杆。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述地面视频监控装置包括视频信号接收装置和显示装置。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述清障小车包括清障小车本体,视频采集装置,驱动轮,手臂爪,圆形锯盘;所述视频采集装置位于清障小车本体前方,所述驱动轮置于清障小车本体下方,所述手臂爪成一定角度置于清障小车本体两侧,所述圆形锯盘置于所述手臂爪下方。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述清障小车本体包括伺服电机和电机控制模块;所述电机控制模块包括无线数据收发模块、数据解析模块和输出驱动模块。
6.根据权利要求4所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述手臂爪成30-150°安装在清障小车本体两侧。
7.根据权利要求4或权利要求5所述的一种输电线路导线除异物智能清障装置,其特征在于,所述清障小车使用蓄电池提供动能。
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