[实用新型]一种无人机应急监控云台装置

权利要求书

1.一种无人机应急监控云台装置，其特征在于：包括有连接于无人机上的吊舱，连接于吊舱上的云台，设置于吊舱上的全景广角摄像头、控制模块、北斗模块和第一无线通信模块，设置于云台上的热像仪或摄像机，以及设置于地面上且相互连接的第二无线通信模块和控制终端；其中，所述的全景广角摄像头、北斗模块、第一无线通信模块、热像仪或摄像机均与控制模块连接；所述的第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机应急监控云台装置，其特征在于：还包括有设置于云台上且与控制模块连接的激光距离传感器。

3.根据权利要求1所述的一种无人机应急监控云台装置，其特征在于：所述的全景广角摄像头包括有前全景广角摄像头、后全景广角摄像头、左全景广角摄像头、右全景广角摄像头、上全景广角摄像头和下全景广角摄像头，每个摄像头的视角为120度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机应急监控云台装置，其特征在于：所述的云台垂直连接于吊舱的基座上，云台包括有安装于云台架上的垂直轴向转轴和水平轴向转轴，垂直轴向转轴的旋转角度为360度，水平轴向转轴的旋转角度为以水平方向为基准上下各旋转45度。

5.根据权利要求2所述的一种无人机应急监控云台装置，其特征在于：所述的热像仪或摄像机、激光距离传感器并列安装在云台上，且保持朝向一致，其中，热像仪或摄像机的视角为90度。