[实用新型]一种包装盒外观检测装置有效
申请号: | 201520293868.5 | 申请日: | 2015-05-08 |
公开(公告)号: | CN204702172U | 公开(公告)日: | 2015-10-14 |
发明(设计)人: | 何宁宁 | 申请(专利权)人: | 西可通信技术设备(河源)有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/91;B65G43/00;B65B57/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林 |
地址: | 517000 广东省河源市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包装 外观 检测 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及产品包装领域,具体涉及一种包装盒外观检测装置。
背景技术
手机包装是一项简单并且很单一的工作,但是其繁琐在于数量巨大,需要对包装好的产品进行检查,且目前包装盒都具备色彩,包装盒表面还需要贴上贴纸,在上述情况下就需要对包装盒的多个面进行细致的检查,以确保产品品质。当前对手机包装盒进行检查的方式多为人工检查,即质检工人对流水线上下来的产品每一面进行检查,检查彩盒的外观是否破损以及彩盒上字符、贴纸等印刷是否正确及防拆标签有无,在大量成品中将次品发现并挑选出来,但是使用这种方式进行作业的工作人员在面对大量的产品的工作中极易产生疲劳和,从而造成漏检,以至于达不到较高的产品品质。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题,本发明提供一种包装盒外观检测装置,该装置自动化程度高,工作质量好,操作简单,可适应多种工作环境。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种包装盒外观检测装置,包括机架,所述机架上方设有检测舱,所述检测舱内设有产品通道,所述检测舱位于产品通道入口处设有调姿装置,所述检测舱位于产品通道出口处设有次品分拣装置。
所述检测舱包括设置于产品通道底部的产品感应器以及设置于检测舱内的CCD相机检测装置。
所述调姿装置包括设置于检测舱入口处的上升气缸以及设置于上升气缸工作端的旋转气缸,还包括设置于旋转气缸工作端的吸嘴。
所述次品分拣装置包括设置于产品通道出口的横行装置以及设置于横行装置工作端的上下气缸,所述上下气缸工作端设有吸嘴。
所述CCD相机检测装置由不少于三台CCD检测相机分布组成。
所述CCD相机分别设置于产品通道底部、以及不少于两台相对应设置于检测舱内中上部,且所述CCD相机的拍摄镜头共同聚焦于一点。
本发明的有益效果:本实用新型提供的包装盒外观检测装置内使用的CCD相机检测装置观测角度全面,次品检测精度高,还设有产品调姿装置和次品分拣装置,大幅度的提高了包装盒外观检测工序的自动化程度,减少了工作人员的劳动强度,并且具有设计合理、结构紧凑、可靠性强的特点。
附图说明
图1为本实用新型正面剖面图;
图2是本实用新型侧面示意图;
图中:1-机架、2-检测舱、21-感应器、22-CCD相机检测装置、3-调姿装置、31-上升气缸、32-旋转气缸、33-吸嘴、4-次品分拣装置、41-横行装置、42-上下气缸、43-吸嘴。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。一种包装盒外观检测装置,包括机架,所述机架上方设有检测舱2,所述检测舱内设有产品通道1,且所述产品通道内摆放输送装置或流水线是已知的公知技术,所述检测舱2位于产品通道1入口处设有调姿装置3,所述检测舱2位于产品通道1出口处设有次品分拣装置4,所述检测舱包括设置于产品通道底部的产品感应器21以及设置于检测舱内的CCD相机检测装置22,所述调姿装置3包括设置于检测舱2入口处的上升气缸31以及设置于上升气缸32工作端的旋转气缸32,还包括设置于旋转气缸32工作端的吸嘴33,所述次品分拣装置4包括设置于产品通道出口的横行装置41以及设置于横行装置41工作端的上下气缸42,所述上下气缸42工作端设有吸嘴43,所述CCD相机检测装置22由不少于三台CCD检测相机分布组成,所述CCD相机分别设置于产品通道底部、以及不少于两台相对应设置于检测舱内中上部,且所述CCD相机的拍摄镜头共同聚焦于一点。CCD相机较佳的分布方式为,产品通道底部设置一台,且镜头向上,另外在两台相对设置于检测舱内,镜头倾斜向产品通道,将三台CCD相机的焦点聚集于产品行走的轨迹为佳,由此能够捕捉到更大的产品的表面图案用于检测。当然也能够像类似医院无影灯的方式,使用多个CCD相机对产品进行全角度的拍摄。
本发明的工作过程:产品由流水线输送至检测舱2前会被调姿装置3上的吸嘴33吸住,之后上升气缸31上升,产品被提起后旋转气缸32旋转90度,旋转好后将产品放下,随着输送装置进入检测舱2,进入检测舱内产品到达感应器21位置并被感应,随之CCD检测装置22对产品的多个需要进行检测的面进行检测,若合格则由输送装置送走,若不合格则在出检测舱2时由次品分拣装置4上设置的吸嘴43吸住,之后上下气缸42上行,横行装置运动将次品移出输送装置上方。
上述实施例为本发明的较佳的实现方式,并非是对本发明的限定,在不脱离本发明的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
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