[实用新型]一种包装盒外观检测装置

权利要求书

1.一种包装盒外观检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上方设有检测舱（2），所述检测舱内设有产品通道（1），所述检测舱（2）位于产品通道（1）入口处设有调姿装置（3），所述检测舱（2）位于产品通道（1）出口处设有次品分拣装置（4）。

2.根据权利要求1所述的包装盒外观检测装置，其特征在于：所述检测舱包括设置于产品通道底部的产品感应器（21）以及设置于检测舱内的CCD相机检测装置（22）。

3.根据权利要求2所述的包装盒外观检测装置，其特征在于：所述调姿装置（3）包括设置于检测舱（2）入口处的上升气缸（31）以及设置于上升气缸（32）工作端的旋转气缸（32），还包括设置于旋转气缸（32）工作端的吸嘴（33）。

4.根据权利要求3所述的包装盒外观检测装置，其特征在于：所述次品分拣装置（4）包括设置于产品通道出口的横行装置（41）以及设置于横行装置（41）工作端的上下气缸（42），所述上下气缸（42）工作端设有吸嘴（43）。

5.根据权利要求4所述的包装盒外观检测装置，其特征在于：所述CCD相机检测装置（22）由至少三台CCD检测相机分布组成。

6.根据权利要求4所述的包装盒外观检测装置，其特征在于：所述CCD相机分别设置于产品通道底部、以及不少于两台相对应设置于检测舱（2）内中上部，且所述CCD相机的拍摄镜头共同聚焦于一点。