[实用新型]机械手夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，特别是一种安装于机械手上的机械手夹爪。

背景技术

在对工件进行自动化喷砂处理的过程中，需利用机械手将工件安装至治具上，然后将治具和工件一同送至喷砂装置中对工件进行喷砂处理。然而，取放工件的吸盘机构和取放治具的夹持机构位于机械手的相对的两侧，需先利用吸盘机构将工件放至治具上，然后机械手进行翻转利用夹持机构将治具夹紧并一同将治具和工件送至喷砂装置中，翻转与取放的过程中有掉料的风险，且动作繁琐、作业时间长而影响了生产效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种无需翻转且取放稳固的机械手夹爪。

一种机械手夹爪，用于取放工件和取放固定该工件的治具，其包括安装组件、设置于该安装组件上的多个吸盘机构及设置于安装组件上的夹持机构。每个吸盘机构包括设置于该安装组件上的连接臂及设置于该连接臂上的至少一个吸盘。该吸盘用于吸取该工件。该夹持机构用于夹持该治具，其包括设置于该安装组件上的夹持驱动件、按压板、两个夹持件及两个拉伸杆。该两个夹持件分别枢接于该按压板相对的两端。每个拉伸杆的两端分别与该夹持驱动件及该夹持件相枢接。

进一步地，该安装组件包括固定板、分别从该固定板相对的两边缘垂直延伸的两个侧板以及设置于该两个侧板上的连接件。该固定板包括上表面和与该上表面相对的下表面。该上表面设有连接端子，该两个侧板设置于该固定板的下表面上，该连接件用于将该机械手夹爪连接于机器人手臂上。

进一步地，该连接臂设置于该两个侧板上。该按压板设置于该两个侧板的自由端。该夹持驱动件设置于该两个侧板之间且位于该按压板的上方。

进一步地，该机械手夹爪还包括设置该侧板上的压力开关。该压力开关用于控制该吸盘内的真空度。

进一步地，该机械手夹爪还包括罩设于该固定板的上表面上的保护罩。该保护罩用于保护该连接端子。

进一步地，该每个吸盘机构还包括设置于该连接臂上的吸盘驱动件。该吸盘设置于该吸盘驱动件上。该吸盘驱动件用于驱动该吸盘。

进一步地，该每个吸盘机构还包括与该吸盘驱动件相连接的固定块及穿设于该固定块上的连接座。每一该吸盘分别与该连接座的一端相连接。

上述机械手夹爪通过设置于安装组件上的多个吸盘机构将多个工件安装于治具，并由设置于吸盘机构同一侧的夹持机构将治具夹紧而无需吸盘机构释放工件且无需翻转机械手夹爪而将工件与治具一同移送至加工装置（图未示），节约作业时间而提高了生产效率。

附图说明

图1是实用新型的机械手夹爪、工件及治具的立体示意图。

图2是图1所示的机械手夹爪的立体分解示意图。

图3是图1所示的机械手夹爪、工件及治具沿III-III线的剖面图。

图4是图1所示的机械手夹爪抓取工件的状态示意图。

图5是图1所示的机械手夹爪将工件放至治具的状态示意图。

图6是图1所示的机械手夹爪同时将工件和治具抓取的状态示意图。

主要元件符号说明