[实用新型]机械手夹爪

权利要求书

1.一种机械手夹爪，用于取放工件和固定该工件的治具，其包括安装组件和设置于该安装组件上的多个吸盘机构，其特征在于：该机械手夹爪还包括设置于该安装组件上的夹持机构，每个吸盘机构包括设置于该安装组件上的连接臂及设置于该连接臂上的至少一个吸盘，该吸盘用于吸取该工件，该夹持机构用于夹持该治具，该夹持机构包括设置于该安装组件上的夹持驱动件、按压板、两个夹持件及两个拉伸杆，该两个夹持件分别枢接于该按压板相对的两端，每个拉伸杆的两端分别与该夹持驱动件及该夹持件相枢接。

2.如权利要求1所述的机械手夹爪，其特征在于：所述安装组件包括固定板、分别从该固定板相对的两边缘垂直延伸的两个侧板以及设置于该两个侧板上的连接件，该固定板包括上表面及与该上表面相对的下表面，该上表面设有连接端子，该两个侧板设置于该固定板的下表面上，该连接件用于将该机械手夹爪连接于一机器人手臂上。

3.如权利要求2所述的机械手夹爪，其特征在于：所述连接臂设置于该两个侧板上，该按压板设置于该两个侧板的自由端，该夹持驱动件设置于该两个侧板之间且位于该按压板的上方。

4.如权利要求2所述的机械手夹爪，其特征在于：所述机械手夹爪还包括设置该侧板上的压力开关，该压力开关用于控制该吸盘内的真空度。

5.如权利要求2所述的机械手夹爪，其特征在于：所述机械手夹爪还包括罩设于该固定板的上表面上的保护罩，该保护罩用于保护该连接端子。

6.如权利要求1所述的机械手夹爪，其特征在于：所述每个吸盘机构还包括设置于该连接臂上的吸盘驱动件，该吸盘设置于该吸盘驱动件上，该吸盘驱动件用于驱动该吸盘。

7.如权利要求6所述的机械手夹爪，其特征在于：所述每个吸盘机构还包括与该吸盘驱动件相连接的固定块及穿设于该固定块上的连接座，每一该吸盘分别与该连接座的一端相连接。