[实用新型]一种卷盘芯涂胶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于制造卷盘的自动化设备领域，具体涉及一种卷盘芯两端横切面上涂布粘合剂的装置。

背景技术

本实用新型所谓的卷盘特指用纸质、木质或塑料制成的线轴，即在一根空心轴的两端横切面上分别粘结一块圆板，成为“工”字形的轮廓结构，以卷绕方式装载和储运柔软性橡塑管等线状产品。

先有的卷盘采用手工制作，涉及的动作流程有： 

在模架上固定卷盘的一块圆板 → 拿出管状卷盘芯 → 将卷盘芯的两端横切面分别在盆里沾上粘合剂 → 将沾胶的卷盘芯的轴心与圆板的圆心对齐重合压紧 → 再将另一块圆板与卷盘芯对齐压紧。

由此，看出先有的卷盘粘结技术存在的不足是显然的，例如：涂胶不均匀、易流淌或滴落、同心度偏差太大，都会降低后续工艺的精度，动作虽然简单但工效低。 

另外，从人力资源成本、人性化生产和文明生产的立场考虑，有必要发明一种自动化的卷盘芯涂胶装置以代替人工操作。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卷盘芯涂胶装置，以实现卷盘芯涂胶质量、卷盘芯定位精度和生产工效的同步提高，并作为“全自动粘盘机”一个涂胶系统的动作模块，代替人工涂胶操作。本实用新型的关键技术方案如下： 

一种卷盘芯涂胶装置，包括一个或多个单元的夹持机构和翻转机构、一个或多个单元的涂布机构、同步机构和支撑机构，其中：夹持机构中的气爪座被安装固定在翻转机构的主动轴上，构成“夹持和翻转”组合动作机构；每个单元的“夹持和翻转”组合动作机构又被同步机构中的同步连杆、联轴器、减速箱连接轴联接为一个整体，使每个单元的卷盘芯同步被“夹持和翻转”组合动作机构从相邻的上一工位夹取、翻转送到相邻的下一工位；夹持机构和翻转机构被安装固定在支撑机构的上层支架上，涂布机构被安装固定在支撑机构的基板上。

进一步地，所述夹持机构还包括气爪座、宽型气爪、臂夹支板、臂夹、卷盘芯和指夹，

其中：气爪座和宽型气爪可采用市售的标准件，臂夹的形状包括“L、C、Π”形的任意一种，指夹是带腰型孔的平板、柱形瓦片、圆片、推力弹簧和弹性片的任意一种或组合体；臂夹支板的一个面与宽型气爪联接、另一面与臂夹的一端固定，臂夹的另一端与指夹联接。

进一步地，所述翻转机构还包括配重块、配重调节杆、带座轴承、涡轮蜗杆减速箱、伺服电机或步进电机、主动轴、油压缓冲器、摆杆、轴承A、缓冲器固定座和铰链轴，其中：配重块为带通孔的锤状体，配重调节杆为棒体并在一端联结一节短套筒或夹头，带座轴承、涡轮蜗杆减速箱、电机和油压缓冲器可采用市售的标准件，主动轴为棒体，缓冲器固定座的形状为横切面呈“L”的拼接面板或整体面板、在“L”的长边面板上开有内径稍大于主动轴外径的通孔和适于用螺杆固定的若干通孔、在“L”的短边面板上至少开有一对安装油压缓冲器的通孔，摆杆的形状优选为横切面呈矩形的条块体并在两端开有分别安装主动轴和轴承A的两个通孔；电机的驱动轴与涡轮蜗杆减速箱的输入轴联接，涡轮蜗杆减速箱的输出轴与主动轴联接，一对带座轴承被套在主动轴上，配重调节杆的一端的短套筒或夹头被套在主动轴上、另一端被配重块套上，缓冲器固定座被套在主动轴上位于两个带座轴承的外侧，摆杆上的一个孔与主动轴的一端联接为无相对运动，铰链轴被插入轴承A的轴孔内，轴承A又被插入摆杆的另一个孔内使铰链轴与摆杆之间可以自由转动;摆杆随主动轴旋转可以在约大于180度角的范围内来回摆动且在位于摇摆角度的终点时可以碰触到油压缓冲器。