[实用新型]一种卷盘芯涂胶装置

权利要求书

1.一种卷盘芯涂胶装置，其特征是：包括一个或多个单元的夹持机构（100）、一个或多个单元的翻转机构（200）、一个或多个单元的涂布机构(300)、同步机构(400)和支撑机构(500);夹持机构（100）中的气爪座(101)被安装固定在翻转机构(200)的主动轴(206)上，构成“夹持和翻转”组合动作机构；每个单元的“夹持和翻转”组合动作机构又被同步机构(400)中的同步连杆(401)、联轴器(402)、减速箱连接轴(403)联接为一个整体，使每个单元的卷盘芯(105)同步被“夹持和翻转”组合动作机构从相邻的上一工位夹取、翻转并送到相邻的下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种卷盘芯涂胶装置，其特征是：所述夹持机构（100）还包括气爪座（101）、宽型气爪（102）、臂夹支板（103）、臂夹（104）和指夹（106）；气爪座（101）和宽型气爪（102）可采用市售的标准件，臂夹（104）的形状包括“L、C、Π”形的任意一种，指夹（106）是带腰型孔的平板、柱形瓦片、圆片、推力弹簧和弹性片的任意一种或组合体；臂夹支板（103）的一个面与宽型气爪（102）联接、另一面与臂夹（104）的一端固定，臂夹（104）的另一端与指夹（106）联接。

3.根据权利要求1所述的一种卷盘芯涂胶装置，其特征是：所述翻转机构（200）还包括配重块（201）、配重调节杆（202）、带座轴承（203）、涡轮蜗杆减速箱（204）、伺服电机或步进电机（205）、主动轴（206）、油压缓冲器（207）、摆杆（208）、轴承A（209）、缓冲器固定座（210）和铰链轴（211）；带座轴承（203）、涡轮蜗杆减速箱（204）、电机（205）和油压缓冲器（207）可采用市售的标准件；电机（205）的驱动轴与涡轮蜗杆减速箱（204）的输入轴联接，涡轮蜗杆减速箱（204）的输出轴与主动轴（206）联接，带座轴承（203）被套在主动轴（206）上，配重调节杆（202）的一端的短套筒或夹头被套在主动轴（206）上、另一端被配重块（201）套上，缓冲器固定座（210）被套在主动轴（206）上，摆杆（208）上的一个孔与主动轴（206）的一端联接为无相对运动，铰链轴（211）被插入轴承A（209）的轴孔内，轴承A（209）又被插入摆杆（208）的另一个孔内使铰链轴（211）与摆杆（208）之间可以自由转动;摆杆（208）随主动轴（209）旋转可以在约大于180度角的范围内来回摆动且在位于摇摆角度的终点时可以碰触到油压缓冲器（207）。

4.根据权利要求1所述的一种卷盘芯涂胶装置，其特征是：所述涂布机构（300）还包括胶水盘（301）、进液管（302）、集液盆（303）、升降支杆（304）、溢流管（305）、输液管（306）、储液桶（307）、循环泵（308）、分液头（309）和环形沟（310）；在胶水盘（301）的中央区有安装进液管（302）和分液头（309）的孔，在胶水盘（301）的边缘区有一堵高度为0.1mm～5mm、厚度为0.1mm～5mm的堰墙；在胶水盘（301）的堰墙与集液盆（303）的外墙之间有集液回形沟（310），在回形沟（310）的底板上有一个或多个安装溢流管（305）和升降支杆（304）的通孔；循环泵（308）为市售的齿轮泵、柱塞泵或离心泵的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种卷盘芯涂胶装置，其特征是：所述同步机构（400）还包括同步连杆（401）、联轴器（402）、减速箱连接轴（403）；在同步连杆（401）上还包括跟翻转机构（200）单元数量相同的、轴承B的安装孔；联轴器（402）可采用市售的标准件；同步连杆（401）通过轴承B与每个单元的翻转机构（200）铰链轴（211）联接,使同步连杆（401）和翻转机构（200）上的铰链轴（211）可相对旋转，联轴器（402）和减速箱连接轴（403）将多个单元的翻转机构（200）的涡轮蜗杆减速箱（204）联接成一根延长的电机（205）输出轴，可用一个电机（205）同步驱动多个单元的翻转机构（200）。