[实用新型]一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲切装置，具体涉及一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置。

背景技术

随着电动助力转向系统在汽车领域的普及，电机广泛应用于汽车的转向模块中。为了定位和保护定子、转子等电机部件，电机外壳是必不可少的部分。由于汽车转向器电机外壳形状不规则，毛坯件通常采用铸造方式获得。为得到所需的工件，这些毛坯件必须进行清理，其清理工序主要是：落砂，冷却，去除浇冒口和去毛刺。可见，浇冒口的去除工作是清理汽车转向器电机外壳的主要工序之一。

目前，汽车转向器电机外壳的浇冒口去除通常由人工完成并且需要多个工步。人工去除汽车转向器电机外壳的浇冒口常采用锤击，锯割等方法。附图6为汽车转向器电机外壳400。它由电机外壳主体402和浇冒口401组成。在浇冒口去除作业中，工人一般手持汽车转向器电机外壳400，依据经验选择合适的锤击点对浇冒口401进行锤击去除，或者在根部对浇冒口401进行锯割。

然而，现有的汽车转向器电机外壳的浇冒口去除方式存在以下缺陷：

(1)自动化程度较低，大多采用人工清理的方式。由于工人的熟练程度不同，容易造成漏去除、残余高度过高等现象，清理质量受人为因数影响大，工件加工质量不稳定。

(2)劳动强度大且工作环境恶劣。浇冒口的清理往往需要多个工步且体力消耗较大。浇冒口去除作业一般设置在压铸车间。工人需要在压铸车间手持还未完全冷却的电机外壳进行作业。环境以及工件的热辐射和热传导严重影响操作人员健康。同时浇冒口去除后的铸件往往存在毛刺、飞边等缺陷，工人手持工件加工时容易划伤皮肤。

(3)现有的浇冒口去除方式是劳动密集型作业。工位越多，所需的工人越多。然而随着国内劳动力成本上升，招工、管理困难、制造成本上升等问题必将逐渐出现，因此迫切需要改变该局面。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，能够完成对汽车转向器电机外壳的浇冒口的自动去除且设备简单，易于维护。

为实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型包括加工模块、上料模块、下料模块和机械手，上料模块和下料模块分别布置在机械手和加工模块的两侧，CCD相机布置在机械手和传送带之间；汽车转向器电机外壳在上料模块传送被机械手抓取放到加工模块冲切，再被CCD相机采集图像后放到下料模块。

所述加工模块包括：立柱、上底板、导柱导套、第一气缸、冲切模具主体、冲切模具外切口、第二气缸、上V型块、下V型块、底座、废料槽和辅助定位机构；上底板通过立柱水平固定安装，上底板底面四角中一对角均固定竖直安装有第一气缸，另一对角均竖直安装有导柱导套的导套，上底板底面中心安装有第二气缸，第一气缸的活塞杆和导柱导套的导柱连接到冲切模具主体，导柱导套的导柱套在导柱导套的导套内轴向运动，第二气缸的活塞杆穿过冲切模具主体后连接上V型块，冲切模具主体的前侧下部固定安装有冲切模具外切口，冲切模具主体的后侧面为向中心倾斜的斜面；上V型块的正下方设有下V型块，下V型块固定安装在底座上，底座固定安装在废料槽中间，废料槽置于地面；辅助定位机构安装在下V型块侧方的立柱上。

所述的辅助定位机构包括推板、辅助定位气缸、辅助定位导柱导套和支撑板，辅助定位气缸和辅助定位导柱导套水平在支撑板上，支撑板固定在立柱，辅助定位导柱导套的导套和辅助定位气缸与立柱连接，辅助定位气缸的活塞杆和辅助定位导柱导套的导柱与推板固定连接。

所述的推板包括推板主体和用于与汽车转向器电机外壳内孔配合定位的柔性定位块，推板主体和柔性定位块通过弹簧实现弹性连接。

所述上料模块包括转台、接近传感器和胀轴，转台上沿圆周均布安装有用于套装汽车转向器电机外壳的胀轴，接近传感器固定安装在转台靠近机械手的一侧上。

所述的机械手连接有夹爪，夹爪用于夹持汽车转向器电机外壳。

所述下料模块主要由传送带构成，传送带固定安装在地面上。

所述的加工模块中，装夹汽车转向器电机外壳的上V型块与下V型块分别安装在第二气缸的活塞杆上和底座上。

本实用新型的有益之处在于：