[实用新型]一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置

权利要求书

1. 一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，其特征在于：包括加工模块（300）、上料模块（100）、下料模块和机械手（202），上料模块（100）和下料模块分别布置在机械手（202）和加工模块（300）的两侧，CCD相机（600）布置在机械手（202）和传送带（500）之间；汽车转向器电机外壳（400）在上料模块（100）传送被机械手（202）抓取放到加工模块（300）冲切，再被CCD相机（600）采集图像后放到下料模块。

2. 根据权利要求1所述的一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，其特征在于：所述加工模块（300）包括：立柱（301）、上底板（302）、导柱导套（303）、第一气缸（304）、冲切模具主体（306）、冲切模具外切口（307）、第二气缸（305）、上V型块（308）、下V型块（309）、底座（310）、废料槽（311）和辅助定位机构；上底板（302）通过立柱（301）水平固定安装，上底板（302）底面四角中一对角均固定竖直安装有第一气缸（304），另一对角均竖直安装有导柱导套（303）的导套，上底板（302）底面中心安装有第二气缸（305），第一气缸（304）的活塞杆和导柱导套（303）的导柱连接到冲切模具主体（306），导柱导套（303）的导柱套在导柱导套（303）的导套内轴向运动，第二气缸（305）的活塞杆穿过冲切模具主体（306）后连接上V型块（308），冲切模具主体（306）的前侧下部固定安装有冲切模具外切口（307），冲切模具主体（306）的后侧面为向中心倾斜的斜面；上V型块（308）的正下方设有下V型块（309），下V型块（309）固定安装在底座（310）上，底座（310）固定安装在废料槽（311）中间，废料槽（311）置于地面；辅助定位机构安装在下V型块（309）侧方的立柱（301）上。

3. 根据权利要求2所述的一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，其特征在于：所述的辅助定位机构包括推板（312）、辅助定位气缸（313）、辅助定位导柱导套（314）和支撑板（315），辅助定位气缸（313）和辅助定位导柱导套（314）水平在支撑板（315）上，支撑板（315）固定在立柱（301），辅助定位导柱导套（314）的导套和辅助定位气缸（313）与立柱（301）连接，辅助定位气缸（313）的活塞杆和辅助定位导柱导套（314）的导柱与推板（312）固定连接。

4. 根据权利要求3所述的一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，其特征在于：所述的推板（312）包括推板主体（3121）和用于与汽车转向器电机外壳（400）内孔配合定位的柔性定位块（3122），推板主体（3121）和柔性定位块（3122）通过弹簧实现弹性连接。

5. 根据权利要求1所述的一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，其特征在于：所述上料模块包括转台（101）、接近传感器（102）和胀轴（103），转台（101）上沿圆周均布安装有用于套装汽车转向器电机外壳（400）的胀轴（103），接近传感器（102）固定安装在转台（101）靠近机械手（202）的一侧上。

6. 根据权利要求1所述的一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，其特征在于：所述的机械手（202）连接有夹爪（201），夹爪（201）用于夹持汽车转向器电机外壳（400）。

7. 根据权利要求1所述的一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，其特征在于：所述下料模块主要由传送带（500）构成，传送带（500）固定安装在地面上。

8. 根据权利要求1所述的一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，其特征在于：所述的加工模块中，装夹汽车转向器电机外壳（400）的上V型块（308）与下V型块（309）分别安装在第二气缸（305）的活塞杆上和底座（310）上。