[实用新型]恒力浮动动力头机构

说明书

技术领域

本专利涉及使得动力头的轴线可以摆动的恒力浮动动力头机构，动力头始终以接近恒定的力被压向处于与外壳轴线同轴的位置。

背景技术

对于一些气动或电动机械，如电转、气锤等，动力部件在进行作业如打磨时，动力部件的呈现刚性，不能适应工件边界的差异，或者不能以接近恒定的力压紧刀具（动力头偏移中心后压力变大），导致加工的适应性差，不能满足柔性适应工件边界的要求。

发明内容

本技术的目的是提供一种动力部件能够适应被加工工件的边界而浮动、且动力部件与加工工件之间的接触力基本恒定，以柔性适应工件边界的恒力浮动动力头机构。

本技术所述的恒力浮动动力头机构，包括外壳，动力部件安装套摆动设置在外壳上；在外壳上设置有沿着外壳的轴线方向移动的压套；它还包括设置在外壳上的压紧机构，所述压紧机构常态时能够输出一个大小恒定的力驱动压套沿外壳的轴线向一个方向移动而使得压套的一端与动力部件安装套的一端接触，带动动力部件安装套摆动到与外壳轴线同轴的位置。

上述的恒力浮动动力头机构，所述压紧机构包括内环、外环、上压盖、下压盖、上膜片、下膜片，上膜片的外圈被夹紧在外环与上压盖之间，下膜片的外圈被压紧在外环与下压盖之间，上膜片的内圈和下膜片的内圈均与内环密封相连；上压盖的内孔直径和下压孔的内孔直径大小不同；压紧机构的外环设置在外壳上；内环、外环、上膜片、下膜片围成了气压腔，在内环或外环上开有与气压腔相通的压缩气体入孔；内环与压套的一端相连。该压紧机构中，上压盖和下压盖两个盖的内孔直径不相等，当气压腔内通入压缩气体，气压作用在上膜片和下膜片上时，上膜片向上压盖方向产生的压紧力与下膜片向下膜片方向产生的压紧力不同。假定下压盖内孔大，上压盖内孔小。上压盖与上膜片作用后产生的沿轴向的压力小于下压盖与下膜片作用产生的压力，从而产生一个朝向内径较大的下压盖的方向的轴向力。只要压缩气压的压力是恒定的，上述的轴向力也是恒定的。内环在该轴向力作用下就和压套一起向下移动，压紧在动力部件安装套的一端面。

上述的恒力浮动动力头机构，动力部件安装套通过下述结构摆动设置在外壳上：动力部件安装套通过两个同轴的枢轴设置在外壳上，枢轴的轴线与动力部件安装套轴线、外壳轴线均垂直。这样，安装动力部件的动力部件安装套绕枢轴在垂直于枢轴的平面内相对于外壳摆动。

上述的恒力浮动动力头机构，通过下述结构摆动设置在外壳上：在外壳与动力部件安装套之间设置万向环，万向环通过两个同轴的内销与动力部件安装套相连；万向环通过两个同轴的外销与外壳相连，外销轴线与内销轴线垂直。这样，安装动力部件的动力部件安装套既可以绕内销相对于万向环和外壳转动，也可以和万向环一起绕外销相对于外壳转动，动力部件安装套可以说是通过万向节结构连接在外壳上。也就是说，动力部件可在360度范围内以接近恒定的力摆动。

上述的恒力浮动动力头机构，压套通过直线轴承沿外壳的轴线方向滑动设置在外壳上。直线轴承用来保证压套对动力部件安装套的压紧力始终为轴向，并减小摩擦阻力。

本发明的有益效果：由于具有压紧机构，压紧机构以恒定的力驱动压套压紧在动力部件安装套上，如果动力部件安装套与压套不同轴，压套将使得动力部件安装套相对于外壳轴线摆动，而使得动力部件安装套始终受到一个趋向于外壳轴线的接近恒定的力，使动力头的加工刀具能够柔性适应工件边界，且动力部件与加工工件之间的接触力基本恒定。通过压缩气体的恒压力，可以保证压套对动力部件安装套的压紧力恒定，是一种恒力浮动动力头机构，改变压缩空气的压力，即可改变动力头的动力部件与加工工件之间的接触力。

附图说明

图1是本恒力浮动动力头机构的示意图；

图2是本恒力浮动动力头机构的另一个示意图。

具体实施方式

参见图1、2所示的恒力浮动动力头机构，包括外壳1，动力部件安装套2下述的万向节结构与外壳相连：在外壳与动力部件安装套之间设置万向环3，万向环通过两个同轴的内销4与动力部件安装套相连；万向环通过两个同轴的外销5与外壳相连，外销轴线与内销轴线垂直。万向环和外壳可以绕外销5相对转动，万向环和动力部件安装套绕内销4相对转动。

直线轴承8的外圈81固定在外壳内，直线轴承的内圈82的上下端分别与压紧机构的下套99、衬套100相连。