[实用新型]恒力浮动动力头机构

权利要求书

1.恒力浮动动力头机构，包括外壳，其特征是：动力部件安装套摆动设置在外壳上；在外壳上设置有沿着外壳的轴线方向移动的压套；它还包括设置在外壳上的压紧机构，所述压紧机构常态时能够输出一个大小恒定的力驱动压套沿外壳的轴线向一个方向移动而使得压套的一端与动力部件安装套的一端接触，带动动力部件安装套摆动到与外壳轴线同轴的位置。

2.如权利要求1所述的恒力浮动动力头机构，其特征是：所述压紧机构包括内环、外环、上压盖、下压盖、上膜片、下膜片，上膜片的外圈被夹紧在外环与上压盖之间，下膜片的外圈被压紧在外环与下压盖之间，上膜片的内圈和下膜片的内圈均与内环密封相连；上压盖的内孔直径和下压孔的内孔直径大小不同；压紧机构的外环设置在外壳上；内环、外环、上膜片、下膜片围成了气压腔，在内环或外环上开有与气压腔相通的压缩气体入孔；内环与压套的一端相连。

3.如权利要求1所述的恒力浮动动力头机构，其特征是：动力部件安装套通过下述结构摆动设置在外壳上：动力部件安装套通过两个同轴的枢轴设置在外壳上，枢轴的轴线与动力部件安装套轴线、外壳轴线均垂直。

4.如权利要求1所述的恒力浮动动力头机构，其特征是：动力部件安装套通过下述结构摆动设置在外壳上：在外壳与动力部件安装套之间设置万向环，万向环通过两个同轴的内销与动力部件安装套相连；万向环通过两个同轴的外销与外壳相连，外销轴线与内销轴线垂直。

5.如权利要求1所述的恒力浮动动力头机构，其特征是：压套通过直线轴承沿外壳的轴线方向滑动设置在外壳上。