[实用新型]一种多向运动混合机

说明书

技术领域

本实用新型属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种多向运动混合机。

背景技术

混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械设备。在混合的过程中，还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应，加速物理变化。

传统的混合机，只能单向转动或摆动，不仅混合工作的时间长，而且混合的不太均匀，另外，长时间混合，还会使温度升高，严重时，会使化学成分发生改变，从而影响产品的质量；由于长时间的混合，还会浪费能源，不能满足节能环保的要求。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种可三维多轨迹混合物料的多向运动混合机。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种多向运动混合机，包括机座、驱动系统、第一Y型万向摇臂、第二Y型万向摇臂和混合桶，所述第一Y型万向摇臂和第二Y型万向摇臂均一端安装于机座，另一端与混合桶的两端分别可转动连接，所述驱动系统包括主动轴、从动轴、调速电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组，所述主动轴通过第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组与调速电机的输出端连接。

进一步地，所述第一Y型万向摇臂包括一体成型的第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述第一转动臂一端与主动轴连接，另一端分别与第二转动臂和第三转动臂的一端连接，所述第二转动臂和第三转动臂的另一端分别对称的与混合桶的上下桶体铰接。

进一步地，所述第二Y型万向摇臂与第一Y型万向摇臂的结构相同，所述第二Y型万向摇臂一端与从动轴连接。

进一步地，所述第一齿轮组与调速电机的输出端之间，以及第一齿轮组和第二齿轮组之间，分别通过第一皮带和第二皮带传动连接。

进一步地，所述第三齿轮组与第二齿轮组之间，以及第三齿轮组与第四齿轮组之间，分别通过第一链传动和第二链传动连接。

进一步地，所述第一齿轮组与调速电机的输出端之间，以及第一齿轮组和第二齿轮组之间，也可以分别通过链传动。

进一步地，所述第三齿轮组与第二齿轮组之间，以及第三齿轮组与第四齿轮组之间，也可以分别通过皮带传动连接。

本实用新型提出的一种多向运动混合机，使混合桶在空间里呈交叉状态，又互相垂直，当主动轴转动时，混合桶即进行自转，同时又进行4倍于自转速度作上下、左右、前后摆动，被混合物料在频繁和迅速的翻动作用下，进行物料间的扩散、流动与剪切，使物料由分离状态达到互相参杂。此外混合桶的翻转运动也使物料在无离心力的作用下混合，进一步减少了比重偏析，保证了混合物在短时间内达到理想的混合要求。

附图说明

图1为本实用新型的多向运动混合机的运动俯视图。

图2为本实用新型的多向运动混合机的结构示意图。

图中附图标记说明如下：1、机座，2、混合桶，3、主动轴，4、从动轴，5、调速电机，6、第一齿轮组，7、第二齿轮组，8、第三齿轮组，9、第四齿轮组，10、第一转动臂，11、第二转动臂，12、第一皮带，13、第二皮带，14、第一链传动，15、第二链传动。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型的多向运动混合机，包括机座1、驱动系统、第一Y型万向摇臂、第二Y型万向摇臂和混合桶2，所述第一Y型万向摇臂和第二Y型万向摇臂均一端安装于机座1，另一端与混合桶2的两端分别可转动连接，所述驱动系统包括主动轴3、从动轴4、调速电机5、第一齿轮组6、第二齿轮组7、第三齿轮组8和第四齿轮组9，所述主动轴3通过第一齿轮组6、第二齿轮组7、第三齿轮组8和第四齿轮组9与调速电机5的输出端连接。

所述第一Y型万向摇臂包括一体成型的第一转动臂10、第二转动臂11和第三转动臂，所述第一转动臂10一端与主动轴3连接，另一端分别与第二转动臂11和第三转动臂的一端连接，所述第二转动臂11和第三转动臂的另一端分别对称的与混合桶2的上下桶体铰接。

如图2所示，所述第二Y型万向摇臂与第一Y型万向摇臂的结构相同，所述第二Y型万向摇臂一端与从动轴3连接。

所述第一齿轮组6与调速电机5的输出端之间，以及第一齿轮组6和第二齿轮组7之间，分别通过第一皮带12和第二皮带13传动连接。

所述第三齿轮组8与第二齿轮组7之间，以及第三齿轮组8与第四齿轮组9之间，分别通过第一链传动14和第二链传动15连接。