[实用新型]一种多向运动混合机

权利要求书

1.一种多向运动混合机，其特征在于，包括机座、驱动系统、第一Y型万向摇臂、第二Y型万向摇臂和混合桶，所述第一Y型万向摇臂和第二Y型万向摇臂均一端安装于机座，另一端与混合桶的两端分别可转动连接，所述驱动系统包括主动轴、从动轴、调速电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组，所述主动轴通过第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组与调速电机的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多向运动混合机，其特征在于，所述第一Y型万向摇臂包括一体成型的第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述第一转动臂一端与主动轴连接，另一端分别与第二转动臂和第三转动臂的一端连接，所述第二转动臂和第三转动臂的另一端分别对称的与混合桶的上下桶体铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多向运动混合机，其特征在于，所述第二Y型万向摇臂与第一Y型万向摇臂的结构相同，所述第二Y型万向摇臂一端与从动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种多向运动混合机，其特征在于，所述第一齿轮组与调速电机的输出端之间，以及第一齿轮组和第二齿轮组之间，分别通过第一皮带和第二皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多向运动混合机，其特征在于，所述第三齿轮组与第二齿轮组之间，以及第三齿轮组与第四齿轮组之间，分别通过第一链传动和第二链传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种多向运动混合机，其特征在于，所述第一齿轮组与调速电机的输出端之间，以及第一齿轮组和第二齿轮组之间，也可以分别通过链传动。

7.根据权利要求5所述的一种多向运动混合机，其特征在于，所述第三齿轮组与第二齿轮组之间，以及第三齿轮组与第四齿轮组之间，也可以分别通过皮带传动连接。