[实用新型]卡紧环自动夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动轴生产装配技术领域，特别是涉及一种卡紧环自动夹紧装置。

背景技术

传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。在装配传动轴时，需要将卡簧(也称卡紧环)卡设到传动轴上。目前，汽车传动轴上的卡簧装配主要为人工安装。但由于人工安装耗费时间过长，且安装卡簧种类较多，在安装时易出问题，且增加了工人的劳动强度。

因此，需要一种能实现将卡簧自动安装到汽车传动轴上的装置，而在设计该装置时需要先实现对卡簧的夹持分档，因此，需要一种能自动夹持卡簧完成分档的装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种卡紧环自动夹紧装置，用于解决现有技术中卡紧环人工分配安装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种卡紧环自动夹紧装置，其包括：竖直设置的导向杆，导向杆用于穿设多个卡紧环；夹紧机构，包括安装架，置于安装架上且上下分布的两根平行导轨，以及两组夹爪组件，每根导轨上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪，两个夹爪分别置于所述导向杆的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪具有可伸入相邻两个卡紧环间的延伸部；驱动机构，用于驱动所有夹爪运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨相向或相背运行，实现对所述导向杆上的卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态，确保夹紧机构始终只夹持一个卡紧环。

优选的，所述驱动机构包括两个驱动气缸以及与两个驱动气缸分别相连的两个推动件，以及与每个推动件传动相连的两个从动转轮，每个从动转轮对应相连一个所述夹爪，每个所述驱动气缸通过推动件带动对应的从动转轮运动，进而驱动相对应的两个所述夹爪沿所述导轨相向或相背运行。

进一步的，所述推动件为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向所述夹紧机构的斜槽，两个斜槽之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，所述驱动气缸带动推动件运动，则使从动转轮转动进而使与所述从动转轮相连的夹爪沿所述导轨运动。

进一步的，每个所述夹爪的运动行程由控制所述夹爪运动的所述推动件上两个所述斜槽间的夹角大小控制。

优选的，每个所述夹爪的前端设有可更换且向同组夹紧组件的两个夹爪中间延伸的夹紧部，所述延伸部由夹紧部构成。

优选的，所述夹紧部的夹持端为楔形，且与所述卡紧环接触的夹紧面为弧面。

优选的，所述夹紧机构还包括设于两根所述导轨间的两个限位件，两个限位件分别位于两组所述夹爪组件的两侧，用于限定两组所述夹爪组件内夹爪的最大行程。

如上所述，本实用新型的卡紧环自动夹紧装置，具有以下有益效果：本卡紧环自动夹紧装置可实现从多个卡紧环中只夹持和释放一个卡紧环，完成卡紧环的逐一拿取，其可用于卡紧环安装到汽车传动轴上的卡紧环分档工序，替代人工拿取，确保每次只有一个卡紧环被拿取使用。

附图说明

图1显示为本实用新型的卡紧环自动夹紧装置示意图。

图2显示为本实用新型的卡紧环自动夹紧装置的内部结构示意图。

图3显示为本实用新型的卡紧环自动夹紧装置的纵截面示意图。

图4显示为本实用新型的夹爪上夹持部的具体结构图。

元件标号说明

1                    导向杆

2                    卡紧环

31                   安装架

32                   导轨

33                   夹爪

331                  夹紧部

332                  夹紧面

34                   从动转轮

35                   限位件

4                    驱动机构

41                   上驱动气缸

42                   下驱动气缸

51                   上推动件

52                   下推动件