[实用新型]卡紧环自动夹紧装置

权利要求书

1.一种卡紧环自动夹紧装置，其特征在于，包括:

竖直设置的导向杆(1)，导向杆(1)用于穿设多个卡紧环(2)；

夹紧机构，包括安装架(31)，置于安装架(31)上且上下分布的两根平行导轨(32)，以及两组夹爪组件，每根导轨(32)上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪(33)，两个夹爪(33)分别置于所述导向杆(1)的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪(33)具有可伸入相邻两个卡紧环(2)间的延伸部；

驱动机构，用于驱动所有夹爪(33)运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨(32)相向或相背运行，实现对所述导向杆(1)上的卡紧环(2)的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态，确保夹紧机构始终只夹持一个卡紧环。

2.根据权利要求1所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个驱动气缸以及与两个驱动气缸分别相连的两个推动件，以及与每个推动件传动相连的两个从动转轮(34)，每个从动转轮(34)对应相连一个所述夹爪(33)，每个所述驱动气缸通过推动件带动对应的从动转轮(34)运动，进而驱动相对应的两个所述夹爪(33)沿所述导轨(32)相向或相背运行。

3.根据权利要求2所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：所述推动件为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向所述夹紧机构的斜槽，两个斜槽之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，所述驱动气缸带动推动件运动，则使从动转轮(34)转动进而使与所述从动转轮相连的夹爪(33)沿所述导轨(32)运动。

4.根据权利要求3所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：每个所述夹爪(33)的运动行程由控制所述夹爪运动的所述推动件上两个所述斜槽间的夹角大小控制。

5.根据权利要求1所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：每个所述夹爪(33)的前端设有可更换且向同组所述夹紧组件的两个所述夹爪中间延伸的夹紧部(331)，所述延伸部由夹紧部(331)构成。

6.根据权利要求5所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：所述夹紧部(331)的夹持端为楔形，且与所述卡紧环(2)接触的夹紧面(332)为弧面。

7.根据权利要求1所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括设于两根所述导轨(32)间的两个限位件(35)，两个限位件(35)分别位于两组所述夹爪组件的两侧，用于限定两组所述夹爪组件内夹爪(33)的最大行程。