[实用新型]一种管状零件自动抓取的机械装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及高压开关产品中管状零件的自动涂装工序，用于GIS产品不同规格导体在喷涂过程中的自动抓取。

【背景技术】

GIS产品在生产过程中，需要经过涂装工序，然而，需要涂装的导体直径、长度规格多，加工过程中各工序间要实现滑撬积放传输，但零件在喷涂时只能单件加工，目前的做法是：采用行车吊装进行搬运。然而该方法笨拙，没有效率。

基于以上缺点，实有必要提供一种管状零件自动抓取的机械装置，机械手在积放滑撬上依次自动抓取零件，实现零件的喷涂。

【发明内容】

本实用新型提供了一种管状零件自动抓取的机械装置，实现在不同位置，自动抓取不同长度的零件，准确的放置在喷涂旋转装置上。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种管状零件自动抓取的机械装置，包括基座、安装在基座上且同向延伸的第一和第二机械臂，以及X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述第一和第二机械臂均包括提升气缸、气缸连杆，以及夹紧气缸，所述提升气缸与基座固定连接，所述气缸连杆的一端与提升气缸连接，另一端与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的底部安装有用于探测零件的光电装置。

在所述提升气缸与夹紧气缸之间进一步设置有一对导向杆，所述气缸连杆位于一对导向杆之间且与该对导向杆平行设置；当夹紧气缸随着气缸连杆上下运动的同时，夹紧气缸也在导向杆上运动以引导夹紧气缸稳定运行。

所述X轴驱动机构包括X轴齿轮、X滚珠丝杆轨，X轴齿条轨道以及轮轨；所述X轴齿轮被X轴伺服驱动电机驱动而转动，所述X轴齿条轨道上安装有用于与X轴齿轮啮合的X轴齿条，在X轴伺服驱动电机的驱动下，所述啮合的X轴齿轮在X轴齿条轨道上做往复运动；所述X滚珠丝杆轨与X轴齿条轨道平行设置，所述提升气缸上固定连接有导向轮，该导向轮在所述轮轨上做往复运动；同时提升气缸在X滚珠丝杆轨上运行以引导提升气缸稳定往复运动。

所述Y轴驱动机构包括Y滚珠丝杆轨、Y轴齿条轨道，以及Y轴齿轮；所述Y轴齿轮被Y轴伺服驱动电机驱动而转动，所述Y轴齿条轨道上安装有用于与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条，在Y轴伺服驱动电机的驱动下，所述啮合的Y轴齿轮在Y轴齿条轨道上做往复运动；所述Y滚珠丝杆轨与Y轴齿条轨道平行设置，所述基座通过滑块在该Y滚珠丝杠轨上运行，从而实现基座和机械臂在Y轴的往复运动。

所述第一和第二机械臂靠压缩空气驱动。

用于探测零件的光电装置包括用于感应下方零件存在的红外感应器和通过检测零件端部位置判断零件长度的光栅。

所述提升气缸上进一步设置有电磁感应器用于检测机械臂伸缩的距离。

所述导向轮采用尼龙材质制作，以最大限度地消除噪音。

所述滑块采用自润滑式滚珠封闭铝合金滑块，以使运行过程中最大限度地减小噪音，并保证运行精度。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型包括有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，在驱动机构的作用下，基座带动机械臂首先在Y轴移动，当检测到下方的零件后，基座带动机械臂在X轴移动，以满足各种不同长度的零件抓取，。本实用新型采用自动化装置实现不同长度管状零件的抓取，简单，易操作。

【附图说明】

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图。

1：X轴齿轮；2：X滚珠丝杆轨；3：Y滚珠丝杆轨；4：提升气缸；5：导向杆；6：气缸连杆；7：夹紧气缸；8：光栅；9：Y轴齿条轨道；10：Y轴齿轮；11：X轴齿条轨道；12：电磁感应器；13：夹具；14：红外感应器；15：导向轮；16：轮轨。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式做详细说明。