[实用新型]一种管状零件自动抓取的机械装置

权利要求书

1.一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：包括基座、安装在基座上且同向延伸的第一和第二机械臂，以及X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述第一和第二机械臂均包括提升气缸(4)、气缸连杆(6)、夹紧气缸(7)，以及夹具(13)，所述提升气缸(4)与基座固定连接，所述气缸连杆(6)的一端与提升气缸(4)连接，另一端与夹紧气缸(7)连接，所述夹紧气缸(7)的底部安装有用于探测零件的光电装置(8、14)。

2.根据权利要求1所述的一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：在所述提升气缸(4)与夹紧气缸(7)之间进一步设置有一对导向杆(5)，所述气缸连杆(6)位于一对导向杆(5)之间且与该对导向杆(5)平行设置；当夹紧气缸(7)随着气缸连杆(6)上下运动的同时，夹紧气缸也在导向杆(5)上运动以引导夹紧气缸稳定运行。

3.根据权利要求1所述的一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴齿轮(1)、X滚珠丝杆轨(2)、X轴齿条轨道(11)以及轮轨(16)；所述X轴齿轮(1)被X轴伺服驱动电机驱动而转动，所述X轴齿条轨道(11)上安装有用于与X轴齿轮啮合的X轴齿条，在X轴伺服驱动电机的驱动下，所述啮合的X轴齿轮在X轴齿条轨道上做往复运动；所述X滚珠丝杆轨(2)与X轴齿条轨道(11)平行设置，所述提升气缸(4)上固定连接有导向轮(15)，该导向轮(15)在所述轮轨(16)上做往复运动，同时提升气缸(4)在X滚珠丝杆轨(2)上运动以引导提升气缸稳定往复运动。

4.根据权利要求1或3所述的一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y滚珠丝杆轨(3)、Y轴齿条轨道(9)，以及Y轴齿轮(10)；所述Y轴齿轮(10)被Y轴伺服驱动电机驱动而转动，所述Y轴齿条轨道(11)上安装有用于与Y轴齿轮(10)啮合的Y轴齿条，在Y轴伺服驱动电机的驱动下，所述啮合的Y轴齿轮在Y轴齿条轨道上做往复运动；所述Y滚珠丝杆轨(3)与Y轴齿条轨道(9)平行设置，所述基座通过滑块在该Y轴滚珠丝杠轨(3)上运行，从而实现基座和机械臂在Y轴上往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：所述第一和第二机械臂靠压缩空气驱动。

6.根据权利要求1所述的一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：用于探测零件的光电装置包括用于感应下方零件存在的红外感应器(14)和通过检测零件端部位置判断零件长度的光栅(8)。

7.根据权利要求1所述的一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：所述提升气缸(4)上进一步设置有电磁感应器(12)用于监测机械臂伸缩的距离。

8.根据权利要求3所述的一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：所述导向轮(15)采用尼龙材质制作，以最大限度地消除噪音。

9.根据权利要求4所述的一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：所述滑块采用自润滑式滚珠封闭铝合金滑块，以使运行过程中最大限度地减小噪音，并保证运行精度。