[实用新型]灯体夹取机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灯体夹取机械臂。

背景技术

在球型灯泡的生产组装过程中，都需要对该种灯泡的灯体进行提取，以往该种灯体的提取方法一是采用纯手工提取，利用人手逐个逐个将灯体放置到灯泡生产线上，这种纯人手作业效率非常低，不符合现代的生产加工需求；还有的是采用机械臂来夹取灯体，但以往的机械臂上的夹头都是硬性的夹取头，只对灯体进行简单的硬性夹取，由于灯体本身比较脆弱的，所以在夹取的过程中往往会对灯体造成损害以致报废，从而对企业造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计合理、机构简单的采用本身自带弧形的夹取扣来对灯体进行配合夹取的灯体夹取机械臂。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机械臂体，所述机械臂体的末端底部设置有灯体夹取头，所述灯体夹取头包括气缸、活动块以及带弧形夹取扣，所述活动块与所述气缸相连接并设置在所述气缸的底部，所述带弧形夹取扣固定设置在所述活动块的内侧上。

所述带弧形夹取扣的内侧上设置有与灯体产品外部弧度相适配的弧形。

所述灯体夹取头还包括平高垫片，所述平高垫片设置在所述活动块的底部且置于所述带弧形夹取扣的带弧形一侧的上方。

所述气缸通过安装板固定设置在所述所述机械臂体末端的底部。

所述气缸为双向气缸。

所述活动块的数量至少为两个。

所述带弧形夹取扣的数量与所述所述活动块的数量相一致。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，由于采用了带有与灯体本身弧度相适配的弧形的带弧形夹取扣来对灯体进行配合夹取，所以在夹取过程中不会对脆弱的灯体造成损害；又由于在带弧形夹取扣上设置有平高垫片，所以本实用新型在夹取灯体的过程中能够使灯体的位置保持水平，避免对后续的灯泡加工造成不良影响。

附图说明

图1是本实用新型中夹取头的结构示意图；

图2是本实用新型中夹取头的夹取状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括机械臂体，所述机械臂体的末端底部设置有灯体夹取头，所述灯体夹取头包括双向气缸1、两个活动块2以及两个带弧形夹取扣3，两个所述活动块2与所述双向气缸1相连接并分别设置在所述气缸1底部的两端，两个所述带弧形夹取扣3分别固定设置在两个所述活动块2上。所述双向气缸1通过安装板固定设置在所述所述机械臂体末端的底部。

所述带弧形夹取扣3的内侧上设置有与灯体产品外部弧度相适配的弧形。

所述灯体夹取头1还包括两个平高垫片4，两个所述平高垫片15分别设置在两个所述活动块2的底部且置于两个所述带弧形夹取扣3的带弧形一侧的上方。

夹取原理：

所述机械臂体移动至待夹取的灯体5的上方，所述机械臂体下降，同时所述双向气缸1启动，从而两个所述活动块2带动两个所述带弧形夹取扣3做张开运动，所述机械臂体下降至一定高度时停止，并使得所述灯体5的顶部与所述平高垫片4接触，此过程中所述平高垫片4保证所述灯体5的顶部保持水平，从而保证整个所述灯体5的位置正确，此时所述双向气缸1启动，所述两个所述活动块2带动两个所述带弧形夹取扣3做收紧运动，直至所述带弧形夹取扣3的带弧形端与所述灯体5的外部互相吻合且对所述灯体5造成一定的承托后，所述机械臂体上升，所述灯体5提取完成。

本实用新型适用于球型灯泡生产组装领域。