[实用新型]灯体夹取机械臂有效
| 申请号： | 201520263540.9 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204585234U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 冯艳生 | 申请（专利权）人： | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 灯体夹取 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种灯体夹取机械臂，它包括机械臂体，其特征在于：所述机械臂体的末端底部设置有灯体夹取头，所述灯体夹取头包括气缸（1）、活动块（2）以及带弧形夹取扣（3），所述活动块（2）与所述气缸（1）相连接并设置在所述气缸（1）的底部，所述带弧形夹取扣（3）固定设置在所述活动块（2）上。
2.根据权利要求1所述的灯体夹取机械臂，其特征在于：所述带弧形夹取扣（3）的内侧上设置有与灯体产品外部弧度相适配的弧形。
3.根据权利要求2所述的灯体夹取机械臂，其特征在于：所述灯体夹取头还包括平高垫片（4），所述平高垫片（4）设置在所述活动块（2）的底部且置于所述带弧形夹取扣（3）的带弧形一侧的上方。
4.根据权利要求1所述的灯体夹取机械臂，其特征在于：所述气缸（1）通过安装板固定设置在所述所述机械臂体末端的底部。
5.根据权利要求1所述的灯体夹取机械臂，其特征在于：所述气缸（1）为双向气缸。
6.根据权利要求1所述的灯体夹取机械臂，其特征在于：所述活动块（2）的数量至少为两个。
7.根据权利要求1所述的灯体夹取机械臂，其特征在于：所述带弧形夹取扣（3）的数量与所述所述活动块（2）的数量相一致。
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