[实用新型]多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构。

背景技术

在目前生活中，通常的机械调节与锁紧机构，都是利用蜗轮与蜗齿之间的咬合，从而实现调节与锁紧，但是，利用蜗轮与蜗齿之间的咬合实现锁紧的装置，制造所需的成本一般比较高昂，而且，蜗轮与蜗齿的结构比较复杂，当机械出现故障的时候，由于零部件众多，机械维修的难度比较大，这大大的延长了维修所需要的时间，且利用蜗轮与蜗齿之间的咬合实现调节时，需要依靠人摇动手柄转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮达到齿与齿的咬合，单一的锁紧与调节使其在微调的灵和性上欠佳，且蜗轮与蜗齿的使用，对现场环境要求较高，这对人们造成了大大的不便。

因此，提出一种解决上述问题的多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构，包括滑台调节装置和滑台锁紧装置，所述滑台调节装置和滑台锁紧装置相连接，通过滑台调节装置和滑台锁紧装置，使得滑台在进行调节后，可以马上进行锁紧。

进一步的，所述滑台调节装置包括调节手轮1、行线滑台2、行线导轨3、调节轴承4、调节孔用弹性挡圈5、调节轴用弹性挡圈6和调节齿轮7，所述调节手轮1固定在调节轴承4一端，调节齿轮7固定在调节轴承4另一端，调节轴用弹性挡圈6套嵌在调节轴承4中部，调节孔用弹性挡圈5套嵌在调节轴用弹性挡圈6上方，行线导轨3套嵌在调节齿轮7一侧的调节轴承4上，行线滑台2套嵌在调节轴承4中部，行线滑台2一侧与调节孔用弹性挡圈5相连接，另一侧与调节齿轮7相连接，通过调节齿轮7，可以根据需要，通过调节手轮1，对调节齿轮7的位置进行微调或大调。

更进一步的，还包括调节齿轮座8，所述调节齿轮座8套嵌在调节轴承4上，通过调节齿轮座8，使得调节轴承4更好的固定在调节齿轮座8上。

进一步的，所述调节齿轮7通过普通平键9固定在调节轴承4上，通过普通平键9的连接方式，使得调节齿轮7与调节轴承4的连接更顺畅。

更进一步的，所述滑台锁紧装置包括直杆型手柄10、弹簧11、锁紧座12、滑台13、锁紧镶块14、锁紧滑动块15和锁紧臂组件，所述直杆型手柄10固定在锁紧座12一侧，弹簧11一端固定在锁紧座12内，另一端与锁紧镶块14相连接，锁紧滑动块15固定在锁紧座12底部，并与滑台13相连接，所述锁紧臂组件穿过锁紧座12内部并固定在锁紧座12另一侧上，通过滑块与镶块，代替了蜗轮与蜗齿的使用，使得滑台调节锁紧机构的制造成本得到大大的降低，且锁紧性能更好。

在本实用新型中，所述锁紧臂组件包括手柄球16、锁紧轴用弹性挡圈17、锁紧孔用弹性挡圈18、深沟球轴承19、凸轮轴20和锁紧手把21，所述锁紧手把21一端固定在手柄球16上，另一端与凸轮轴20前端相连接，凸轮轴20后端与锁紧轴用弹性挡圈17相连接，所述锁紧孔用弹性挡圈18套嵌在凸轮轴20中部，深沟球轴承19套嵌在凸轮轴20上，并与锁紧轴用弹性挡圈17相连接，通过锁紧手把21与凸轮轴20的配合使用，使得人们可以根据需要，实时对底座滑台进行微调或大调，操作更加简单快捷。

进一步的，所述凸轮轴20穿过锁紧座12内部，深沟球轴承19与锁紧轴用弹性挡圈17固定在锁紧座12另一侧上，通过把凸轮轴20与锁紧座12内部连接起来，使得锁紧手把21的运动，直接带动锁紧座12内的零部件运动，从而达到锁紧功能。

优选的，还包括锁紧轴承支座22，所述锁紧轴承支座22固定在锁紧座12上，所述凸轮轴20穿过锁紧座12内部，深沟球轴承19与锁紧轴用弹性挡圈17均固定在锁紧轴承支座22上，通过锁紧轴承支座22，使得凸轮轴20能更好的固定在锁紧座12上。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型公开的多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构，由于采用滑块与镶块，使得滑台调节锁紧机构的制造成本得到大大的降低。

(2)本实用新型公开的多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构，由于锁紧机构结构得到简单化，使得锁紧机构维护更加简单，更加方便。

(3)本实用新型公开的多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构，结构简单，生产成本低廉，适合大量生产。