[实用新型]多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构有效
申请号: | 201520263425.1 | 申请日: | 2015-04-28 |
公开(公告)号: | CN204747831U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 彭康益;戴江松;廖淦升 | 申请(专利权)人: | 广州镕禾机械设备科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 广州三辰专利事务所(普通合伙) 44227 | 代理人: | 范钦正 |
地址: | 511340 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 点焊 机器人 底座 调节 机构 | ||
1.多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构,其特征在于,包括滑台调节装置和滑台锁紧装置,所述滑台调节装置和滑台锁紧装置相连接;所述滑台调节装置包括调节手轮(1)、行线滑台(2)、行线导轨(3)、调节轴承(4)、调节孔用弹性挡圈(5)、调节轴用弹性挡圈(6)和调节齿轮(7),所述调节手轮(1)固定在调节轴承(4)一端,调节齿轮(7)固定在调节轴承(4)另一端,调节轴用弹性挡圈(6)套嵌在调节轴承(4)中部,调节孔用弹性挡圈(5)套嵌在调节轴用弹性挡圈(6)上方,行线导轨(3)套嵌在调节齿轮(7)一侧的调节轴承(4)上,行线滑台(2)套嵌在调节轴承(4)中部,行线滑台(2)一侧与调节孔用弹性挡圈(5)相连接,另一侧与调节齿轮(7)相连接;所述滑台锁紧装置包括直杆型手柄(10)、弹簧(11)、锁紧座(12)、滑台(13)、锁紧镶块(14)、锁紧滑动块(15)和锁紧臂组件,所述直杆型手柄(10)固定在锁紧座(12)一侧,弹簧(11)一端固定在锁紧座(12)内,另一端与锁紧镶块(14)相连接,锁紧滑动块(15)固定在锁紧座(12)底部,并与滑台(13)相连接,所述锁紧臂组件穿过锁紧座(12)内部并固定在锁紧座(12)另一侧上。
2.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构,其特征在于,还包括调节齿轮座(8),所述调节齿轮座(8)套嵌在调节轴承(4)上。
3.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构,其特征在于,所述调节齿轮(7)通过普通平键(9)固定在调节轴承(4)上。
4.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构,其特征在于,所述锁紧臂组件包括手柄球(16)、锁紧轴用弹性挡圈(17)、锁紧孔用弹性挡圈(18)、深沟球轴承(19)、凸轮轴(20)和锁紧手把(21),所述锁紧手把(21)一端固定在手柄球(16)上,另一端与凸轮轴(20)前端相连接,凸轮轴(20)后端与锁紧轴用弹性挡圈(17)相连接,所述锁紧孔用弹性挡圈(18)套嵌在凸轮轴(20)中部,深沟球轴承(19)套嵌在凸轮轴(20)上,并与锁紧轴用弹性挡圈17相连接。
5.根据权利要求4所述的多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构,其特征在于,所述凸轮轴(20)穿过锁紧座(12)内部,深沟球轴承(19)与锁紧轴用弹性挡圈(17)固定在锁紧座(12)另一侧上。
6.根据权利要求4所述的多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构,其特征在于,所述滑台锁紧装置还包括锁紧轴承支座(22),所述锁紧轴承支座(22)固定在锁紧座(12)上,所述凸轮轴(20)穿过锁紧座(12)内部,深沟球轴承(19)与锁紧轴用弹性挡圈(17)均固定在锁紧轴承支座(22)上。
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