[实用新型]一种独轮汽车

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车领域，特别涉及一种独轮汽车。

背景技术

常规的汽车多是四轮汽车，但是由于社会发展迅速，汽车已经接近饱和，交通拥堵严重，特别是上下班高峰期更是拥堵不堪，本设计实用新型可以压缩空间，体积减小，可以更加自由畅通行驶。同时，本车采用电动发动机驱动，融入了环保理念，符合现今主流的大众消费要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本实用新型解决了现有结构的汽车拥堵的问题，提供了一种独轮汽车，且通过独轮汽车的结构和具体部件的设置，实现了平稳、转向方便等的目的。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术解决方案：

一种独轮汽车，包括驱动装置、平衡装置、车架、转向装置及车轮，驱动装置埋设在车架内，平衡装置安装在车架的端部，驱动装置为平衡装置及车轮提供动力，转向装置控制车架带动车身的转向，所述的平衡装置为陀螺稳定器。

具体的，所述的驱动装置为发动机，陀螺稳定器的底部通过承载盘托起并与车架固定连接，陀螺稳定器的顶部通过连接杆与车架固接，陀螺稳定器通过传送带接收来自发动机的动力。

更具体的，转向装置包括转向传力杆、转向控制器、齿形连杆、转向凹槽、转向齿轮和车轮架，其中：

转向控制器为方形的套件，转向齿轮同轴固设在转向传力杆的外周，转向控制器套合卡在转向齿轮的两端，且转向控制器固定在转向凹槽内，齿形连杆的一端穿过转向控制器与转向齿轮啮合，齿形连杆的另一端与车轮架固定连接，车轮架顶端设置转向滑杆，车轮安装在车轮架内。

进一步的，还包括侧撑架，侧撑架铰接在车架侧部横梁上，侧撑架可沿车架进行竖向的抬起和下落，侧撑架下落后接触地面对车体进行支撑。

更进一步的，在车架的后部还安装了可以抬起和下落的后撑轮，后撑轮为带有两个轮子的起落架体，在复杂路况下，可将后撑轮打开进行支撑以保持车身的整体稳定。

另外，车轮为沿球形横切面的等分六边形的对应的两边为切线进行切割得到的弧状体。

具体的，所述的车轮为沿直径为600mm球形横切面的等分六边形的对应的两边为切线进行切割得到的弧状体，轮子宽为519.6mm。

进一步的，该汽车的车罩为半球形。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型结合陀螺稳定器的平衡原理设计了一种独轮汽车，通过对转向机构及车轮结构的改变，使独轮汽车的平稳行驶和转向成为可能；

(2)转向方式颠覆传统的转向方式，采用左右摆动车轮来实现转向，车内部设有陀螺仪稳定器，保证驾驶过程中车身的直立和稳定，车身采用源自不倒翁不倒的原理，设计成自平衡结构，有利于车辆停放；

(3)另外，本实用新型在车身的侧部设置了侧撑架，在车身的后部设置了后撑轮，进一步的对车身停止时的稳定和在复杂路况下进行行驶时的辅助，使车体更加稳定的停放和行驶。

附图说明

图1为本实用新型独轮汽车车身整体结构示意图；

图2为本实用新型独轮汽车车内结构示意图；

图3为本实用新型独轮汽车的动力系统的结构示意图；

图4为本实用新型的连杆系统的结构示意图；

图5为本实用新型转向系统的结构示意图；

图6为本实用新型连杆系统与转向系统的连接放大结构示意图；

图7为本实用新型车架与车轮结构示意图；

图8为本实用新型的车轮形状正视图；

图9为本实用新型车轮在超前行驶时的车轮结构示意图；

图10为本实用新型车轮朝左转向时的示意图；

图11为本实用新型车轮朝右转向时的示意图；

图12为对本实用新型车体受力分析图；

图13为扶正力矩与倾角变化曲线图；

图14为受力方程图；

图中各标号表示为：1-前视车窗、2-车门、201-车门窗、3-车灯、4-车顶、5-方向盘、6-车座、7-后视车窗、8-陀螺仪稳定器、801-承载盘、802-传送带、803-连接杆、9-发动机、10-车架、101-转向传力杆、102-转向控制器、1021-固定板、103-齿形连杆、104-转向凹槽、105-转向齿轮、11-侧撑架、12-车轮、13-车轮架、131-转向滑杆；

以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做具体说明。

具体实施方式