[实用新型]自动识别正反面旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及用于气门底座以及盘类或圆环类零件的机加工自动供料系统中的可以自动识别零件正反面的旋转机构。

背景技术

目前零件的检测手段都是人工或者纯机械检测，但是人工和机械检测都存在检测结果不稳定、不准确的问题。最主要的是不能识别正反面相似尺寸差别较小的零件，而且即使检测出零件的正反面位置错误也不能把错误的零件位置自动纠正。而且就机械检测而言存在零件检测的单一性，一套机构只能针对一种零件进行检测，有一定的局限性。如果要更换需要检测的零件就需要更换机械检测的机构设备，非常麻烦，工作效率低，检测成本高。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种检测稳定，结果准确，适用范围广泛且检测效率高的识别正反面旋转机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种自动识别正反面旋转机构，包括支架、倾斜料道和分料机构，倾斜料道的进料口高于倾斜料道的出料口，分料机构设在在倾斜料道中间部分，分料机构包括分料卡爪和分料气缸，卡爪在分料气缸的带动下实现对倾斜料道内盘类或圆环类工件的卡挡和松开；其特征在于：还包括视觉系统和旋转机构，所述的旋转机构包括挡料机构、两平行的旋转挡板、旋转圆盘和旋转气缸，两旋转挡板形成旋转料道，旋转料道的进料口与倾斜料道的出料口相接，且旋转料道的进料口高于旋转料道的出料口；所述的挡料机构包括第一挡料气缸、第一挡料卡爪、第二挡料气缸和第二挡料卡爪，所述的第一挡料卡爪与第一挡料气缸活塞杆连接，所述的第二挡料卡爪与第二挡料气缸活塞杆连接，第一挡料气缸和第二挡料气缸的气缸底座固定在气缸固定支架上，气缸固定支架通过螺钉固定在其中一个旋转挡板上；所述的旋转挡板底部固定在旋转盘上，旋转圆盘的底部与旋转气缸的活塞杆连接；所述的视觉系统固定在机架上，且其摄像头正对旋转料道内的工件。

进一步地，所述的两旋转挡板的高度为工件直径的1/3～3/4。

进一步地，所述的两旋转挡板间的距离大于工件的厚度且小于工件厚度的两倍。

进一步地，所述的旋转挡板底部设有长槽孔，旋转挡板通过螺钉和长槽孔与旋转圆盘连接。

进一步地，所述的第一挡料卡爪与第二挡料卡爪竖直平行，且两者间的距离不大于工件的直径。

进一步地，所述气缸固定支架上设有长槽孔，第一挡料气缸和第二挡料气缸通过螺钉和长槽孔与气缸固定支架连接。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：通过视觉系统与旋转机构的配合实现了对盘类或圆环类零件正反面的自动识别，提高了检测的稳定性和准确率，并在工件正反面位置发生错误时自动将工件翻转180°，使其获得正确的正反面位置关系。实现了对不同直径、厚度工件的检测，适用范围广泛，大大提高了检测效率，减少了劳动力，降低了检测成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的旋转机构出去旋转气缸的机构示意图，

图3为本实用新型挡料机构与气缸固定支架的连接关系示意图。

图中：

1机架，2倾斜料道，21倾斜料道的进料口，22倾斜料道的出料口，3分料机构，31分料气缸，32分料卡爪，4旋转机构，41第一旋转挡板，42第二旋转挡板，43第一挡料气缸，44第一挡料卡爪，45第二挡料气缸，46第二挡料卡爪，47旋转圆盘，48旋转气缸，49旋转料道的进料口，410旋转料道的出料口，411长槽孔，412螺钉，413气缸固定支架，414螺母，5视觉系统，6工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，该实用新型包括支架1、倾斜料道2和分料机构3。其中倾斜料道2是由两个平行的料道板组成的，两料道板间形成盘类零件或圆环类零件的滚动通道，下面将以气门底座为例对该实用新型做说明解释。倾斜料道的进料口21与上一工序相应结构连接，气门底座从进料口进入倾斜料道2，由于倾斜料道的进料口21的高度高于倾斜料道的出料口22的高度，所以气门底座在倾斜料道中依靠自身的重力而向出料口的方向滚动。