[实用新型]自动识别正反面旋转机构

权利要求书

1.自动识别正反面旋转机构，包括支架、倾斜料道和分料机构，倾斜料道的进料口高于倾斜料道的出料口，分料机构设在在倾斜料道中间部分，分料机构包括分料卡爪和分料气缸，卡爪在分料气缸的带动下实现对倾斜料道内盘类或圆环类工件的卡挡和松开；其特征在于：还包括视觉系统和旋转机构，所述的旋转机构包括挡料机构、两平行的旋转挡板、旋转圆盘和旋转气缸，两旋转挡板形成旋转料道，旋转料道的进料口与倾斜料道的出料口相接，且旋转料道的进料口高于旋转料道的出料口；所述的挡料机构包括第一挡料气缸、第一挡料卡爪、第二挡料气缸和第二挡料卡爪，所述的第一挡料卡爪与第一挡料气缸活塞杆连接，所述的第二挡料卡爪与第二挡料气缸活塞杆连接，第一挡料气缸和第二挡料气缸的气缸底座固定在气缸固定支架上，气缸固定支架通过螺钉固定在其中一个旋转挡板上；所述的旋转挡板底部固定在旋转盘上，旋转圆盘的底部与旋转气缸的活塞杆连接；所述的视觉系统固定在机架上，且其摄像头正对旋转料道内的工件。

2.根据权利要求1所述的自动识别正反面旋转机构，其特征在于：所述的两旋转挡板的高度为工件直径的1/3～3/4。

3.根据权利要求2所述的自动识别正反面旋转机构，其特征在于：所述的两旋转挡板间的距离大于工件的厚度且小于工件厚度的两倍。

4.根据权利要求3所述的自动识别正反面旋转机构，其特征在于：所述的旋转挡板底部设有长槽孔，旋转挡板通过螺钉和长槽孔与旋转圆盘连接。

5.根据权利要求1所述的自动识别正反面旋转机构，其特征在于：所述的第一挡料卡爪与第二挡料卡爪竖直平行，且两者间的距离不大于工件的直径。

6.根据权利要求5所述的自动识别正反面旋转机构，其特征在于：所述气缸固定支架上设有长槽孔，第一挡料气缸和第二挡料气缸的气缸底座通过螺钉与气缸固定支架连接。