[实用新型]电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机动车辆制动控制系统技术领域，涉及一种电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统。

背景技术

随着现代汽车技术的发展，汽车的构型发生了巨大变化，车辆结构已由传统的内燃机车单一组成结构变化到如今的混合动力车、纯电动汽车等车辆构型，而车辆系统的智能化程度也在不断提高，最初的制动系统ABS控制，而后出现了TCS/ASR，电子制动力分配系统(EBD)，还有电子稳定性程序(ESP)的出现，制动系统在汽车主动安全领域的利用越来越广泛。汽车的智能化程度还在不断提高，包括自适应巡航系统(ACC)，碰撞预防(CA)等，这些系统都要求制动系统的高效能。制动系统的高效性的体现包括了快速的制动响应，精确的压力控制。而车辆构型的变化和社会对于能量消耗的限制，制动能量回收成为了可能，使得要求制动系统主缸与轮缸间的压力实现解耦。所以技术的革新对制动系统的要求越来越多，不断地推进制动系统向线控的方向迈进。实际上线控制动系统的理念很早就出现了，包括电子机械制动系统(EMB)和电子液压制动(EHB)，其中EMB的制动性能非常出色，但其成本需求和制动系统的失效备份问题成为了限制其发展的主要瓶颈。EHB也是基于传统的制动系统改型，保留传统制动器的机械结构和液压管路，但其可靠性仍需要检验。目前来说，汽车制动系统需要在现有液压制动系统基础上通过最小的改型实现线控制动系统的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，克服以往线控制动可靠性方面的不足的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，液压泵a、液压单元电机、液压泵b、进油阀、单向阀、低压蓄能器与出油阀构成制动系统液压单元，通过液压管路分别与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器以及制动主缸连接；主缸包括主缸总成、储液罐、助力电机、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杆与推杆；主缸总成的前腔活塞和后腔活塞置于主缸总成壳体内，后腔活塞、主缸总成的壳体和弹簧a构成了主缸后腔，主缸总成的前腔活塞、主缸总成的壳体、弹簧b和后腔活塞构成了制动主缸前腔；滚珠丝杆左端伸入主缸总成的壳体内，通过圆柱销挤压使得滚珠丝杆与前腔活塞连接；主缸缸体内有3个主缸皮碗，主缸前腔与主缸后腔分别通过主缸两端的主缸皮碗组成了两个密封腔；不制动状态下，两个密封腔分别通过进油口与储液罐连通，两个进油口分别与主缸前腔、主缸后腔相连通，储液罐的出油口插入主缸的连接套中；助力电机由助力电机转子和助力电机定子组成，助力电机定子固定在制动器壳体上，助力电机转子通过两对推力球轴承与助力电机的壳体两端限位，滚珠丝杠螺母与助力电机转子通过平键连接，将助力电机转子的旋转运动传递给滚珠丝杠螺母，滚珠丝杆与滚珠丝杠螺母同轴装配；推杆位于滚珠丝杠内，滚珠丝杆为中空，推杆左端紧贴滚珠丝杆，前腔活塞开一小槽内置弹簧c，使得推杆左端紧贴滚珠丝杆，前腔活塞通过圆柱销与滚珠丝杆固连，圆柱销的下端面贴着推杆。

本实用新型的特征还在于，主缸总成为柱塞式双腔主缸。

推杆前段为斜楔形。

踏板行程模拟器的安装中心应当与推杆的中心高度一致，其间隙应该控制在10mm以内。

助力电机转子为中空。

蝶形弹簧片安装在推力球轴承与主缸总成壳体之间。

制动踏板与踏板行程模拟器以及电磁衔铁组成了制动操纵机构，踏板位移传感器是制动操纵机构的传感部分，电磁衔铁安装在踏板行程模拟器的底部，踏板行程模拟器由变截面弹簧和模拟器活塞组成，均置于踏板行程模拟器壳体中。

本实用新型的有益效果是，省去了传统制动系统的真空助力器，取消了对发动机的依赖，降低了制动系统的复杂程度，结构变得简单。采用电机作为驱动力，直接作用于制动主缸，制动响应速度更快，提高了制动性能，压力控制精度高。与其他线控制动系统相比，这种电液线控制动系统保留了可靠地液压部分，保留液压控制单元和制动器部分，因为传统制动系统的技术很成熟，应用成本降低，车辆布置很方便，而且也可以继承更多传统制动系统已有的控制技术。本发明在线控制动的基础上还设计有机械备份，充分考虑到制动系统失效时的车辆安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体原理图。

图2是本实用新型动力部分的机械结构示意图。

图3为推杆、丝杠和活塞连接示意图。