[实用新型]电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统

权利要求书

1.电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，其特征在于，液压泵a(1)、液压单元电机(2)、液压泵b(3)、进油阀(4)、单向阀(5)、低压蓄能器(6)与出油阀(7)构成制动系统液压单元，通过液压管路分别与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器以及制动主缸连接；

主缸包括主缸总成(16)、储液罐(15)、助力电机(14)、滚珠丝杠螺母(26)、滚珠丝杆(27)与推杆(28)；主缸总成(16)的前腔活塞(22)和后腔活塞(20)置于主缸总成(16)壳体内，后腔活塞(20)、主缸总成(16)的壳体和弹簧a(19)构成了主缸后腔，主缸总成(16)的前腔活塞(22)、主缸总成(16)的壳体、弹簧b(30)和后腔活塞(20)构成了制动主缸前腔；滚珠丝杆(27)左端伸入主缸总成(16)的壳体内，通过圆柱销(29)挤压使得滚珠丝杆(27)与前腔活塞(22)连接；主缸缸体内有3个主缸皮碗(21)，主缸前腔与主缸后腔分别通过主缸两端的主缸皮碗(21)组成了两个密封腔；不制动状态下，两个密封腔分别通过进油口(24)与储液罐(15)连通，两个进油口(24)分别与主缸前腔、主缸后腔相连通，储液罐(15)的出油口插入主缸的连接套(23)中；

助力电机(14)由助力电机转子(32)和助力电机定子(31)组成，助力电机定子(31)固定在制动器壳体(35)上，助力电机转子(32)通过两对推力球轴承(25)与助力电机(14)的壳体两端限位，滚珠丝杠螺母(26)与助力电机转子(32)通过平键(33)连接，将助力电机转子(32)的旋转运动传递给滚珠丝杠螺母(26)，滚珠丝杆(27)与滚珠丝杠螺母(26)同轴装配；推杆(28)位于滚珠丝杠(27)内，滚珠丝杆(27)为中空，推杆(28)左端紧贴滚珠丝杆(27)，前腔活塞(22)开一小槽内置弹簧c(34)， 使得推杆(28)左端紧贴滚珠丝杆(27)，前腔活塞(22)通过圆柱销(29)与滚珠丝杆(27)固连，圆柱销(29)的下端面贴着推杆(28)。

2.根据权利要求1所述的电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，其特征在于，所述主缸总成(16)为柱塞式双腔主缸。

3.根据权利要求1所述的电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，所述推杆(28)前段为斜楔形。

4.根据权利要求1所述的电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，踏板行程模拟器(9)的安装中心应当与推杆(28)的中心高度一致，其间隙应该控制在10mm以内。

5.根据权利要求1所述的电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，所述助力电机转子(32)为中空。

6.根据权利要求1所述的电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，蝶形弹簧片(17)安装在推力球轴承(25)与主缸总成(16)壳体之间。

7.根据权利要求1所述的电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，制动踏板(8)与踏板行程模拟器(9)以及电磁衔铁(11)组成了制动操纵机构，踏板位移传感器(10)是制动操纵机构的传感部分，电磁衔铁(11)安装在踏板行程模拟器(9)的底部，踏板行程模拟器(9)由变截面弹簧和模拟器活塞组成，均置于踏板行程模拟器(9)壳体中。