[实用新型]一种转送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转送机构，属于LED芯片支架转送设备技术领域。

背景技术

在传统的芯片制造过程中，对于诸如LED等芯片支架的上下料操作，多采用手工将LED芯片支架一片片地放入标准料盒内，再由气缸将LED芯片支架推入夹具进行加工。传统的标准料盒一次放入的LED芯片支架数量少，需要经常更换料盒，而且为了避免气缸推送芯片支架时带动与其相邻的其他芯片支架一起运动，还需要在相邻两片LED芯片支架之间预留缝隙，这导致人工操作费时费力。

中国专利文献CN202662661U公开了一种用于LED固晶机的LED芯片支架转送装置，包括设置于机台上用于在竖直方向上依次层叠批量存放LED芯片支架的料盒、位于所述料盒内以托起所述LED芯片支架的载板、固定连接所述载板以带动所述载板沿所述LED芯片支架进出所述料盒方向移动的升降系统、固定设置于所述料盒顶端开口上方用于抓取所述LED芯片支架并在所述料盒和加工工位之间转送所述LED芯片支架的移料系统，以及控制系统。上述专利文献公开的LED芯片支架转送装置，由于采用夹爪从料盒顶端开口处夹取LED芯片支架，因此无需在相邻两片芯片支架之间预留缝隙，从而可以采用大容量料盒层叠批量存放LED芯片支架，并通过升降系统与移料系统配合作业，这种技术方案虽然能够实现LED芯片支架的批量转送，有效减少人工操作，但其用于批量存放LED芯片支架的料盒宽度是确定不变的，因而上述专利文献中的LED芯片支架转送装置只适用于单一规格LED芯片支架的转送，适用范围会很窄，无法用于转送多种规格大小的LED芯片支架。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的LED芯片支架转送装置无法转送多种规格大小的LED芯片支架，因而适用范围窄的技术缺陷，从而提供一种能够转送多种规格大小的LED芯片支架，因而适用范围广的转送机构。

为此，本实用新型提供一种转送机构，包括容料装置，具有用于放置待转运物体的容纳空间，所述容纳空间具有上开口；

移动装置，用于带动所述待转运物体在所述容纳空间内部移动；

夹取装置，用于从所述上开口夹取被所述移动装置移动至所需高度的待转运物体；

输送装置，用于接收来自夹取装置的待转运物体，并通过输送通道将待转运物体输送至夹具；

其特征在于：所述容料装置包括底面板，以及安装在所述底面板上以形成所述容纳空间的限位板，所述限位板通过安装结构可移动地安装在所述底面板上，以改变所述容纳空间的尺寸规格。

所述限位板包括在所述底面板上设置的至少两个分别从所述待转运物体的长度方向两端限位所述待转运物体的第一限位板，且至少一个所述第一限位板通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板上；和/或，所述限位板还包括在所述底面板上设置的至少两个分别从所述待转运物体的宽度方向两端限位所述待转运物体的第二限位板，且至少一个所述第二限位板通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板上。

所述安装结构包括沿所述待转运物体长度方向或宽度方向开设在所述底面板上的第一条形通孔，以及穿过所述第一条形通孔将所述限位板可移动地安装在所述底面板上的固定组件。

所述底面板通过第一导向组件可滑动地安装在底座上，还包括沿所述第一导向组件延伸方向推拉所述容料装置的第一驱动机构。

所述移动装置包括位于所述容纳空间内部用于承载待转运物体的承载板，以及用于推拉所述承载板在所述容纳空间内部沿竖直方向移动的第二驱动机构。

包括承载座，所述承载座具有水平承载面，所述水平承载面上设有互相平行的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述水平承载面形成输送通道，还包括调整结构，所述调整结构能够调整所述第一挡板和/或所述第二挡板向着/远离彼此运动，以调整所述输送通道的宽度。

还包括安装座，所述承载座固定在所述安装座上，所述承载座的底面与所述安装座的顶面之间形成安装空间，所述调整结构设置在所述安装空间内。

所述调整结构包括调节板，固定连接所述调节板和所述第一挡板的固定结构，以及通过推/拉所述调节板沿所述输送通道宽度方向运动来带动所述第一挡板向着/远离所述第二挡板运动的调节件。

所述调节板为两个，分别通过所述固定结构与所述第一挡板和所述第二挡板固定连接，所述调节件为两个，分别用于推拉两个所述调节板。

所述承载座上具有第二条形通孔，所述固定结构穿过所述第二条形通孔将所述第一挡板和所述调节板固定连接。