[实用新型]一种转送机构

权利要求书

1.一种转送机构，其特征在于：包括

容料装置，具有用于放置待转运物体（100）的容纳空间，所述容纳空间具有上开口（101）；

移动装置，用于带动所述待转运物体（100）在所述容纳空间内部移动；

夹取装置，用于从所述上开口（101）夹取被所述移动装置移动至所需高度的待转运物体（100）；

输送装置，用于接收来自夹取装置的待转运物体（100），并通过输送通道将待转运物体（100）输送至夹具（500）；

所述容料装置包括底面板（102），以及安装在所述底面板（102）上以形成所述容纳空间的限位板，所述限位板通过安装结构可移动地安装在所述底面板（102）上，以改变所述容纳空间的尺寸规格。

2.根据权利要求1所述的转送机构，其特征在于：所述限位板包括在所述底面板（102）上设置的至少两个分别从所述待转运物体（100）的长度方向两端限位所述待转运物体（100）的第一限位板（103），且至少一个所述第一限位板（103）通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板（102）上；和/或，所述限位板还包括在所述底面板（102）上设置的至少两个分别从所述待转运物体（100）的宽度方向两端限位所述待转运物体（100）的第二限位板（104），且至少一个所述第二限位板（104）通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板（102）上。

3.根据权利要求2所述的转送机构，其特征在于：所述安装结构包括沿所述待转运物体（100）长度方向或宽度方向开设在所述底面板（102）上的第一条形通孔（105），以及穿过所述第一条形通孔（105）将所述限位板可移动地安装在所述底面板（102）上的固定组件。

4.根据权利要求3所述的转送机构，其特征在于：所述底面板（102）通过第一导向组件可滑动地安装在底座（106）上，还包括沿所述第一导向组件延伸方向推拉所述容料装置的第一驱动机构（107）。

5.根据权利要求1所述的转送机构，其特征在于：所述移动装置包括位于所述容纳空间内部用于承载待转运物体（100）的承载板（201），以及用于推拉所述承载板（201）在所述容纳空间内部沿竖直方向移动的第二驱动机构（202）。

6.根据权利要求4所述的转送机构，其特征在于：还包括运送装置，所述运送装置包括固定安装在所述底座（106）上、并同时位于所述输送通道和所述上开口（101）上方的水平撑杆（301），安装在所述水平撑杆（301）上的第五驱动机构（302），受所述第五驱动机构（302）驱动沿所述水平撑杆（301）轴向运送的运送带（303），通过第三导向组件可滑动地安装在所述水平撑杆（301）上、并用于连接所述夹取装置（400）的滑块（401），以及将所述滑块（401）固定在所述运送带（303）上的连接结构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的转送机构，其特征在于：所述输送装置包括承载座（2），所述承载座（2）具有水平承载面，所述水平承载面上设有互相平行的第一挡板（21）和第二挡板（22），所述第一挡板（21）、所述第二挡板（22）和所述水平承载面形成所述输送通道，还包括调整结构，所述调整结构能够调整所述第一挡板（21）和/或所述第二挡板（22）向着/远离彼此运动，以调整所述输送通道的宽度。

8.根据权利要求7所述的转送机构，其特征在于：还包括安装座（1），所述承载座（2）固定在所述安装座（1）上，所述承载座（2）的底面与所述安装座（1）的顶面之间形成安装空间，所述调整结构设置在所述安装空间内；

所述调整结构包括调节板，固定连接所述调节板和所述第一挡板的固定结构，以及通过推/拉所述调节板沿所述输送通道宽度方向运动来带动所述第一挡板向着/远离所述第二挡板运动的调节件。

9.根据权利要求7所述的转送机构，其特征在于：还包括推送装置，所述推送装置包括推送块（51），驱动所述推送块（51）沿所述输送通道的长度方向来回运动的第三驱动机构（52），以及为所述推送块（51）的所述来回运动进行导向的导向结构。