[实用新型]一种移栽机控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及农业机械领域，尤其是涉及一种移栽机控制系统，属于农业工程技术领域。

背景技术

 随着农业机械化、自动化的进一步发展，许多农作物和树木的繁殖，都采用先工厂化育苗，然后大田移栽的方法，如：烟草、棉花，以及部分果蔬；现有的秧苗移栽，大部分采用机器移栽，但是投苗过程，基本采用手工，没有达到自动化移栽。半自动的秧苗移栽，劳动强度大，速度慢，质量差，成本高且不安全，效率比完全手工移栽稍好一些。所以，影响秧苗自动化移栽的主要问题，一是投苗过程的自动化控制，二是投苗过程自动化与移栽过程自动化的结合。

农业生产，对时效性、成本和劳作结果的优良率比较敏感，农业机械的控制系统，要求成本、故障率低，互换性强。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，其生产工艺制造严格，可靠性高，抗干扰能力强，硬件配套齐全，功能完善，适用性强，容易改造，体积小，重量轻，能耗低，很好上手，产用于控制各种类型的机械设备或生产过程。

因此，以可编程控制器为核心，设计移栽机的控制系统，操作简单，控制反应快，降低了操作者的劳动强度，效率比较高，成本比较小，同时，控制元件的维修、保养、更换，简单、快捷，适用于现有农业系统。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于设计一种移栽机控制系统，可以省时、省力、高效、高质量的移栽秧苗，价格不高，同时维修、保养简单，能减轻农民劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种移栽机控制系统，包括一个可编程控制器，五个电机驱动器，六个电机，一个供水电磁阀，一个直流24V电源，一个触摸屏，一个触摸屏控制器，一个继电器互锁系统，一个启动按钮，一个急停按钮，一个停止按钮，一个计数传感器，两个光电传感器，三个行程开关，一个热保护开关，启动按钮、急停按钮、停止按钮、计数传感器、光电传感器、行程开关和热保护开关，分别接在可编程控制器的不同输入端口，五个电机驱动器的输入端，分别与可编程控制器的两个输出端口连接，输出端与五个电机分别相连，供水电磁阀与可编程控制器的两个输出端连接，直流24V电源的正负极，分别与可编程控制器的输入端、输出端的正极和COM端连接，触摸屏控制器的输入端口，通过RS232总线与可编程控制器连接，后端与触摸屏连接，继电器互锁系统的信号端，与可编程控制器的两个输出端口连接，输出端连接到丝杆电机。

所述的五个电机驱动器，为电机驱动器Ⅰ、电机驱动器Ⅱ、电机驱动器Ⅲ、电机驱动器Ⅳ和电机驱动器Ⅴ，分别与可编程控制器的两个输出端口连接，一个输出端口输出电机转动的方向信息，一个输出端口输出电机的转动的速度信息，电机驱动器Ⅰ、电机驱动器Ⅱ、电机驱动器Ⅲ、电机驱动器Ⅳ和电机驱动器Ⅴ，为步进电机驱动器，电机驱动器Ⅰ、电机驱动器Ⅱ和电机驱动器Ⅲ，为同一种型号的电机驱动器，五个电机驱动器的工作电压，由直流24V电源（5）提供。

所述的六个电机，分别为夹苗电机A、夹苗电机B、夹苗电机C、移盘电机、送苗电机和丝杆电机，夹苗电机A、夹苗电机B、夹苗电机C、移盘电机和送苗电机为步进电机，夹苗电机A、夹苗电机B和夹苗电机C，为同一种型号的步进电机，丝杆电机为直流电机，夹苗电机A的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅰ提供，夹苗电机B的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅱ提供，夹苗电机C的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅲ提供，移盘电机的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅳ提供，送苗电机的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅴ提供，丝杆电机的工作电压、转动方向信息，由继电器互锁系统提供。

所述的继电器互锁系统，由继电器A、继电器B、继电器A的常闭触点Ⅰ、继电器A的常闭触点Ⅱ、继电器B的常闭触点Ⅰ和继电器B的常闭触点Ⅱ组成，继电器A的输入端连接可编程控制器的一个输出端口，输出端的两条线分别连接继电器B的常闭触点Ⅰ和继电器B的常闭触点Ⅱ，然后连接到丝杆电机上，继电器B的输入端连接可编程控制器的另外一个输出端口，输出端的两条线分别接继电器A的常闭触点Ⅰ和继电器A的常闭触点Ⅱ，然后分别与继电器B的常闭触点Ⅱ和继电器B的常闭触点Ⅰ的输出端子连接，再连接接到丝杆电机，继电器A、继电器B的工作电压，由直流24V电源提供。

所述的触摸屏控制器的输入端口，通过RS232总线与可编程控制器连接，后端通过总线与触摸屏连接，触摸屏和触摸屏控制器的工作电压，由直流24V电源提供。