[实用新型]一种移栽机控制系统

权利要求书

1.一种移栽机控制系统，其特征在于，该系统包括一个可编程控制器（1），五个电机驱动器（21、22、23、24、25），六个电机（31、32、33、34、35、36），一个供水电磁阀（4），一个直流24V电源（5），一个触摸屏（6），一个触摸屏控制器（61），一个继电器互锁系统（J），一个启动按钮（SB1），一个急停按钮（SB2），一个停止按钮（SB3），一个计数传感器（C1），两个光电传感器（D1、D2），三个行程开关（SQ1、SQ2、SQ3），一个热保护开关（FR），启动按钮（SB1）、急停按钮（SB2）、停止按钮（SB3）、计数传感器（C1）、光电传感器（D1、D2）、行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）和热保护开关（FR），分别接在可编程控制器（1）的不同输入端口，五个电机驱动器（21、22、23、24、25）的输入端，分别与可编程控制器（1）的两个输出端口连接，输出端与五个电机（31、32、33、34、35）分别相连，供水电磁阀（4）与可编程控制器（1）的两个输出端口连接，直流24V电源（5）的正负极，分别与可编程控制器（1）的输入端、输出端的正极和COM端连接，触摸屏控制器（61）的输入端口，通过RS232总线与可编程控制器（1）连接，后端与触摸屏（6）连接，继电器互锁系统（J）的信号端，与可编程控制器（1）的两个输出端口连接，输出端连接到丝杆电机（36）。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机控制系统，其特征在于，所述的五个电机驱动器（21、22、23、24、25），为电机驱动器Ⅰ（21）、电机驱动器Ⅱ（22）、电机驱动器Ⅲ（23）、电机驱动器Ⅳ（24）和电机驱动器Ⅴ（25），分别与可编程控制器（1）的两个输出端口连接，一个输出端口输出电机转动的方向信息，一个输出端口输出电机的转动的速度信息，电机驱动器Ⅰ（21）、电机驱动器Ⅱ（22）、电机驱动器Ⅲ（23）、电机驱动器Ⅳ（24）和电机驱动器Ⅴ（25），为步进电机驱动器，电机驱动器Ⅰ（21）、电机驱动器Ⅱ（22）和电机驱动器Ⅲ（23），为同一种型号的电机驱动器，五个电机驱动器（21、22、23、24、25）的工作电压，由直流24V电源（5）提供。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机控制系统，其特征在于，所述的六个电机（31、32、33、34、35、36），分别为夹苗电机A（31）、夹苗电机B（32）、夹苗电机C（33）、移盘电机（34）、送苗电机（35）和丝杆电机（36），夹苗电机A（31）、夹苗电机B（32）、夹苗电机C（33）、移盘电机（34）和送苗电机（35）为步进电机，夹苗电机A（31）、夹苗电机B（32）和夹苗电机C（33），为同一种型号的步进电机，丝杆电机（36）为直流电机，夹苗电机A（31）的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅰ（21）提供，夹苗电机B（32）的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅱ（22）提供，夹苗电机C（33）的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅲ（23）提供，移盘电机（34）的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅳ（24）提供，送苗电机（35）的工作电压、转动方向和转速信息，由电机驱动器Ⅴ（25）提供，丝杆电机（36）的工作电压、转动方向信息，由继电器互锁系统（J）提供。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机控制系统，其特征在于，所述的继电器互锁系统（J），由继电器A（J1）、继电器B（J2）、继电器A的常闭触点Ⅰ（J11）、继电器A的常闭触点Ⅱ（J12）、继电器B的常闭触点Ⅰ（J21）和继电器B的常闭触点Ⅱ（J22）组成，继电器A（J1）的输入端连接可编程控制器（1）的一个输出端口，输出端的两条线分别接继电器B的常闭触点Ⅰ（J21）和继电器B的常闭触点Ⅱ（J22），然后连接到丝杆电机（36）上，继电器B（J2）的输入端连接可编程控制器（1）的另外一个输出端口，输出端的两条线分别接继电器A的常闭触点Ⅰ（J11）和继电器A的常闭触点Ⅱ（J12），然后，分别与继电器B的常闭触点Ⅱ（J22）和继电器B的常闭触点Ⅰ（J21）的输出端子连接，再连接接到丝杆电机（36），继电器A（J1）、继电器B（J2）的工作电压，由直流24V电源（5）提供。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机控制系统，其特征在于，所述的触摸屏控制器（61）的输入端口，通过RS232总线与可编程控制器（1）连接，后端通过总线与触摸屏（6）连接，触摸屏（6）和触摸屏控制器（61）的工作电压，由直流24V电源（5）提供。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机控制系统，其特征在于，所述的供水电磁阀（4）的输入端，与可编程控制器（1）的两个输出端口连接，一个端口输出电磁阀的开、关信息，另一个输出端口输出电磁阀的开、关裕度信息，供水电磁阀（4）的工作电压，由直流24V电源（5）提供。