[实用新型]一种真空搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种真空搬运装置。

背景技术

近年来，随着LED产业的发展，材料、芯片、封装及LED照明的应用方面形成了一个技术含量高、市场前景广阔的产业链。特别是随着市场需求量的增长，要求各生产企业的产能和产量的大幅增加，但是在当前LED灯配件加工的流水线上，仍有不少环节采用手工作业，例如对于电路板的搬运和转移，因为现在市场上的搬运装置一般都是利用机械结构将工件夹起再实现搬运和转移，这对于相对柔性并且布满的线路的电路板来说并不合适；这样造成各生产企业对人工装配的质量无法控制，不仅效率低下，既不能保质又不能保量，而且还存在一定的安全隐患。在一些小型的加工线上，有些企业开始尝试使用真空吸头进行重要加工件的搬运和转移，但所采取的机械结构较为简单，仍然存在灵活性不足、效率较低等缺陷，不适宜应用在快速的流水线加工上。

发明内容

为了克服上述现有设备的不足，本实用新型提供一种灵活性好、能够在流水线上快速、精确、高效地搬运和转移细小工件的真空搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种真空搬运装置，包括机械手和搬运头，其特征在于，所述搬运头包括一“H”型基座和设置于“H”型基座的驱动机构、缓冲机构以及真空吸盘，所述驱动机构控制真空吸盘旋转动作，所述“H”型基座的横轴上设置有用于连接机械手的机械手安装口。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括电机、转轴和皮带轮，所述电机通过设置在“H”型基座开口处的固定座固定，所述转轴一端套接皮带轮，另一端与真空吸盘连接，所述电机通过皮带与皮带轮连接并带动皮带轮、转轴和真空吸盘转动。

作为上述方案的进一步改进，所述缓冲机构包括直角座、可滑动地设置在直角座上的滑轨和设置在“H”型基座上的滑柱，所述滑柱上端设置有铜套，所述滑柱的下端穿过 “H”型基座并通过一缓冲弹簧与滑轨连接。

作为上述方案的进一步改进，所述真空吸盘上设置有若干相互贯通的真空吸点。

作为上述方案的进一步改进，所述真空吸盘上设置有用于吸压产品的大头销。

作为上述方案的进一步改进，所述“H”型基座上还设置有原点安装座，所述原点安装座上安装有用于确定原点坐标的传感器，所述传感器位于驱动机构的皮带轮上方。

作为上述方案的进一步改进，所述有机械手安装口设置有固定套和锁紧环。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构为两组，分别安装于“H”型基座的两个开口处。

作为上述方案的进一步改进，所述缓冲机构为两组，分别安装于“H”型基座的两个开口处。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种真空搬运装置，通过在连接机械手的搬运头的“H”型基座上的两个开口处分别设置驱动机构、缓冲机构和真空吸盘，利用真空吸盘吸取细小工件后，往机械手活动范围内任意位置搬运摆放；其中，驱动机构利用电机带动真空吸盘转动，可单独对真空吸盘所吸取的工件进行旋转以便调整正确的摆放角度；缓冲机构利用滑轨在直角座上滑动以及缓冲弹簧的作用，可有效地避免与工件及装载工件的工具硬性碰撞；该装置具有速度快、灵敏度高和准确度好等特点，能够在流水线上自动高效地搬运细小工件，与人工操作相比，不仅快速、高效、准确，而且能够避免因疲劳而产生操作失误造成的生产延缓甚至安全事故。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例中搬运头正视图。

图3为本实用新型较佳实施例中搬运头俯视图。

图4为本实用新型较佳实施例中真空吸盘一示意图。

图5为本实用新型较佳实施例中真空吸盘二示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

参照图1~图3，一种真空搬运装置，包括机械手1和搬运头2，所述搬运头2包括一“H”型基座21、驱动机构22、缓冲机构23以及真空吸盘24，所述“H”型基座21的横轴上设置有用于连接机械手1的机械手安装口25，在机械手安装口25上通过固定套28和锁紧环29将机械手与“H”型基座21套牢锁紧，使整个“H”型基座21在工作过程中与机械手1结合为一体。