[实用新型]一种真空搬运装置

权利要求书

1.一种真空搬运装置，包括机械手（1）和搬运头（2），其特征在于，所述搬运头（2）包括一“H”型基座（21）和设置于“H”型基座（21）的驱动机构（22）、缓冲机构（23）以及真空吸盘（24），所述驱动机构（22）控制真空吸盘（24）旋转动作，所述“H”型基座（21）的横轴上设置有用于连接机械手（1）的机械手安装口（25）。

2.根据权利要求1所述一种真空搬运装置，其特征在于，所述驱动机构（22）包括电机（221）、转轴（222）和皮带轮（223），所述电机（221）通过设置在“H”型基座（21）开口处的固定座（224）固定，所述转轴（222）一端套接皮带轮（223），另一端与真空吸盘（24）连接，所述电机（221）通过皮带（225）与皮带轮（223）连接并带动皮带轮（223）、转轴（222）和真空吸盘（24）转动。

3.根据权利要求1所述一种真空搬运装置，其特征在于，所述缓冲机构（23）包括直角座（231）、可滑动地设置在直角座（231）上的滑轨（232）和设置在“H”型基座（21）上的滑柱（233），所述滑柱（233）上端设置有铜套（234），所述滑柱（233）的下端穿过 “H”型基座（21）并通过一缓冲弹簧（235）与滑轨（232）连接。

4.根据权利要求1所述一种真空搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘（24）上设置有若干相互贯通的真空吸点（241）。

5.根据权利要求4所述一种真空搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘（24）上设置有用于吸压产品的大头销（242）。

6.根据权利要求2所述一种真空搬运装置，其特征在于，所述“H”型基座（21）上还设置有原点安装座（26），所述原点安装座（26）上安装有用于确定原点坐标的传感器（27），所述传感器（27）位于驱动机构（22）的皮带轮（223）上方。

7.根据权利要求1所述一种真空搬运装置，其特征在于，所述有机械手安装口（25）设置有固定套（28）和锁紧环（29）。

8.根据权利要求2所述一种真空搬运装置，其特征在于，所述驱动机构（22）为两组，分别安装于“H”型基座（21）的两个开口处。

9.根据权利要求3所述一种真空搬运装置，其特征在于，所述缓冲机构（23）为两组，分别安装于“H”型基座（21）的两个开口处。