[实用新型]轮毂自动对销系统以及风力发电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及风力发电领域，特别涉及一种轮毂自动对销系统以及风力发电机。

背景技术

目前，当风力发电机因故障或检修需对风机进行维护时，为确保维护人员的安全，需将旋转的轮毂用锁紧销锁住，防止其转动。现有的双馈异步风力发电机采用高速轴制动，人工对销。例如：风机需要停机维护时，系统控制桨叶收回，在气动刹车的作用下，轮毂开始减速。当转速低于安全对销转速且销孔将要转到销轴位置时，人工控制作用于高速轴端的液压制动装置，将轮毂锁住，再将销轴手动插入。但对齐过程中，人工根据轮毂的转速快慢，在销孔离销轴还有一定距离时，提前启动高速轴端的制动装置，这样就要控制轮毂上的销孔使其能停在合适的位置，方便插销。

因此，这种人工判断制动对销的方法具有以下不足：

1)轮毂销孔和销轴必须对齐，才能成功将锁紧销插入。

2)由于人工判断误差大，制动距离不可控，准确对销困难，需反复多次才能成功，对销过程繁琐且效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的之一在于提出一种轮毂自动对销系统，能够自动控制并实现轮毂的对销及锁紧。

进一步来讲，该轮毂自动对销系统包括：控制器、以及与所述控制器连接的制动装置、对销接近开关和自动锁紧销；所述对销接近开关用于检测所述轮毂上设置的定位销孔的位置，获取对销起始销孔和对销目标销孔的位置，并用于向所述控制器反馈与所述对销起始销孔和对销目标销孔的位置对应的触发信号；所述控制器用于确定所述轮毂的转速是否降至预设的安全制动转速、对销转速及最终对销转速，并根据检测到的所述轮毂的转速和所述对销接近开关反馈的触发信号控制所述制动装置以及所述自动锁紧销的伸缩；所述制动装置用于根据所述控制器的控制指令对所述轮毂进行制动；所述自动锁紧销用于根据所述控制器的控制指令，在所述轮毂的转速降至所述最终对销转速时，插入至所述定位销孔锁紧所述轮毂。

可选地，在一些实施例中，上述轮毂自动对销系统还可包括：到位检测接近开关，设置在所述自动锁紧销上，与所述控制器连接；所述到位检测接近开关用于根据所述自动锁紧销的伸出距离确定其是否插入到位。

可选地，在一些实施例中，所述的轮毂自动对销系统还包括：到位检测接近开关，设置在所述轮毂的内壁上，位于所述定位销孔远离所述自动锁紧销的一侧；其中，所述到位检测接近开关与所述控制器连接，用于根据所述自动锁紧销的伸出距离确定其是否插入到位。

可选地，在一些实施例中，所述对销接近开关设置于所述自动锁紧销的销轴套上，与所述控制器连接，用于感应所述定位销孔以确定其位置。

可选地，在一些实施例中，所述对销接近开关设置于所述轮毂上，沿着所述轮毂的旋转方向，在所述定位销孔前面布置所述对销接近开关。

可选地，在一些实施例中，所述对销接近开关设置于所述轮毂上时，所述定位销孔的数量为三个，同心周向均匀分布于所述轮毂上；所述对销接近开关的数量为三个，并与所述定位销孔的配对设置。

可选地，在一些实施例中，所述制动装置包括：制动盘，安装在扭力筒主轴靠近所述轮毂的一端的回转支撑上；所述扭力筒与所述轮毂连接；制动器，设置于所述制动盘的一侧，与所述控制器连接；所述制动器具有连续制动和非连续制动两种工作模式；

可选地，在一些实施例中，所述自动锁紧销包括：锁紧油缸和锁紧销；锁紧销与所述锁紧油缸的活塞杆连接；电磁阀，与所述控制器和所述锁紧油缸连接，用于控制所述锁紧油缸的伸缩以实现所述锁紧销的插销和拔销；其中，所述锁紧销的销轴为锥形，并与所述定位销孔间隙配合。

可选地，在一些实施例中，所述控制器包括：收桨检测模块，用于检测风力发电机是否收桨，并在检测到未收桨则控制桨叶进行收桨；制动控制模块，用于在收桨后控制气动刹车和制动装置的启停以对所述轮毂进行制动，使所述轮毂的转速依次对应降至所述安全制动转速、所述对销转速及所述最终对销转速。对销控制模块，用于接收所述对销接近开关反馈的所述定位销孔的位置，获取对销起始销孔和对销目标销孔的触发信号；锁紧控制模块，用于在检测到轮毂的转速小于或等于最终对销转速时，延时时间t控制所述自动锁紧销插入所述定位销孔锁紧所述轮毂；到位控制模块，用于启动到位检测装置，检测所述自动锁紧销是否插入所述定位销孔，并在未插入时重新确定所述对销目标销孔的位置后执行插入锁紧操作。。

另外，本实用新型还提供一种风力发电机，设置有上述任一种所述的轮毂自动对销系统。所述轮毂连接有扭力筒，该风力发电机的增速传动系统采用所述扭力筒的空心主轴带动增速机来驱动发电机发电。