[实用新型]轮毂自动对销系统以及风力发电机

权利要求书

1.一种轮毂自动对销系统，其特征在于，包括：控制器、以及与所述控制器连接的制动装置、对销接近开关(22)和自动锁紧销(20)；

所述对销接近开关(22)用于检测所述轮毂(100)上设置的定位销孔(21)的位置，获取对销起始销孔和对销目标销孔的位置，并用于向所述控制器反馈与所述对销起始销孔和对销目标销孔的位置对应的触发信号；

所述控制器用于确定所述轮毂(100)的转速是否降至预设的安全制动转速、对销转速及最终对销转速，并根据检测到的所述轮毂(100)的转速和所述对销接近开关(22)反馈的触发信号控制所述制动装置以及所述自动锁紧销(20)的伸缩；

所述制动装置用于根据所述控制器的控制指令对所述轮毂(100)进行制动；所述自动锁紧销(20)用于根据所述控制器的控制指令，在所述轮毂(100)的转速降至所述最终对销转速时，插入至所述定位销孔(21)锁紧所述轮毂(100)。

2.根据权利要求1所述的轮毂自动对销系统，其特征在于，还包括：

到位检测接近开关，设置在所述自动锁紧销(20)上，与所述控制器连接；所述到位检测接近开关用于根据所述自动锁紧销(20)的伸出距离确定其是否插入到位。

3.根据权利要求1所述的轮毂自动对销系统，其特征在于，所述的轮毂自动对销系统还包括：

到位检测接近开关(30)，设置在所述轮毂(100)的内壁上，并位于所述定位销孔(21)远离所述自动锁紧销(20)的一侧；其中，所述到位检测接近开关(30)与所述控制器连接，用于根据所述自动锁紧销(20)的伸出距离确定其是否插入到位。

4.根据权利要求2所述的轮毂自动对销系统，其特征在于：

所述对销接近开关(22)设置于所述自动锁紧销(20)的轴套上。

5.根据权利要求2所述的轮毂自动对销系统，其特征在于：

所述对销接近开关(22)设置于所述轮毂(100)上，沿着所述轮毂(100)的旋转方向，在所述定位销孔(21)前面布置所述对销接近开关(22)。

6.根据权利要求5所述的轮毂自动对销系统，其特征在于，所述对销接近开关(22)设置于所述轮毂(100)上时：

所述定位销孔(21)的数量为三个，同心周向地均匀分布于所述轮毂(100)上；

所述对销接近开关(22)的数量为三个，并与所述定位销孔(21)配对设置。

7.根据权利要求1所述的轮毂自动对销系统，其特征在于，所述制动装置包括：

制动盘(11)，安装于扭力筒主轴靠近所述轮毂(100)一端的回转支承上；扭力筒(200)与所述轮毂(100)连接；

制动器(12)，设置于所述制动盘(11)的一侧，与所述控制器连接；所述制动器(12)具有连续制动和非连续制动两种工作模式。

8.根据权利要求1所述的轮毂自动对销系统，其特征在于，所述自动锁紧销(20)包括：

锁紧油缸；

锁紧销，与所述锁紧油缸的活塞杆连接；

电磁阀，与所述控制器和所述锁紧油缸连接，用于控制所述锁紧油缸的伸缩以实现所述锁紧销的插销和拔销；

其中，所述锁紧销的销轴为锥形，并与所述定位销孔(21)间隙配合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的轮毂自动对销系统，其特征在于，所述控制器包括：

收桨检测模块，用于检测风力发电机是否收桨，并在检测到未收桨则控制桨叶进行收桨；

制动控制模块，用于在收桨后控制气动刹车和制动装置的启停以对所述轮毂(100)进行制动，使所述轮毂(100)的转速依次对应降至所述安全制动转速、所述对销转速及所述最终对销转速；

对销控制模块，用于接收所述对销接近开关(22)反馈的所述定位销孔(21)的位置，获取对销起始销孔和对销目标销孔的触发信号；

锁紧控制模块，用于在检测到轮毂的转速小于或等于最终对销转速时，延时时间t控制所述自动锁紧销(20)插入所述定位销孔(21)锁紧所述轮毂(100)；

到位控制模块，用于启动到位检测装置，检测所述自动锁紧销(20)是否插入所述定位销孔(21)，并在未插入时重新确定所述对销目标销孔的位置后执行插入锁紧操作。

10.一种风力发电机，其特征在于，设置有权利要求1至9任一项所述的轮毂自动对销系统；所述轮毂(100)连接有扭力筒(200)，该风力发电机的增速传动系统采用所述扭力筒(200)的空心主轴带动增速机来驱动发电机发电。