[实用新型]移动式灭蚊装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种基于蚊虫振翅声波监测的移动式灭蚊装置。更具体而言，本实用新型涉及一种监测蚊虫振翅飞行时发出的声波，以判断工作区域内蚊虫密度和数量，并能够借助行走机构，移动至较为合适的位置，释放适宜的驱蚊剂的剂量的移动式灭蚊装置。

【背景技术】

现有声波定位技术已经非常成熟，通过声波探测可以识别飞虫的类别和位置并且可以得知一定空间内飞虫的数量；同时，类似自动扫地机类型的圆盘式的、带有行走机构的小车技术也已经非常成熟。

现有技术中未见利用声波监测技术以结合移动式小车的装置，自主移动至适宜地点进行驱蚊剂释放的应用。

基于此，迫切需要一种能够监测蚊虫振翅飞行时发出的声波，以判断工作区域内蚊虫密度和数量，并能够借助行走机构，移动至较为合适的位置，释放适宜的驱蚊剂的剂量的移动式灭蚊装置，以满足安全高效地杀灭蚊虫的需要。

【实用新型内容】

本实用新型需解决的技术问题是提供一种监测蚊虫振翅飞行时发出的声波，以判断工作区域内蚊虫密度和数量，并能够借助行走机构，移动至较为合适的位置，释放适宜的驱蚊剂的剂量的移动式灭蚊装置，以满足安全环保地杀灭蚊虫的需要。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

蚊虫识别单元，用于探测蚊虫振翅产生的声波，以识别飞来的蚊虫；

影像扫描单元，用于扫描工作区域的空间数据；

行走机构，用于驱动本实用新型的移动式灭蚊装置位移；

驱蚊剂释放单元，用于释放驱蚊剂；

以及控制单元，与所述的蚊虫识别单元、所述的影像扫描单元、所述的行走机构以及与所述的驱蚊剂释放单元通信，用于根据所述蚊虫识别单元探测到的蚊虫振翅声波，控制行走机构驱动本装置移动到适宜的位置并释放相应剂量的驱蚊剂。

根据本实用新型的移动式灭蚊装置，其特征在于，所述的蚊虫识别单元包括有2个或2个以上的声波探测模块，以探测蚊虫振翅并识别蚊虫振翅的声波。

根据本实用新型的移动式灭蚊装置，，其特征在于，所述的驱蚊剂释放单元包括：

驱蚊剂存放模块，用于存放驱蚊剂；

加热模块，用于加热存放的驱蚊剂；以及

超声雾化单元，用于将驱蚊剂雾化成气体后再释放出驱蚊剂气体到空气中。

根据本实用新型的移动式灭蚊装置，，其特征在于，所述的控制装置根据所述蚊虫识别单元探测到的代表不同数量蚊虫振翅发出的声波，以控制所述驱蚊剂释放单元释放出适宜杀灭此数量蚊虫的驱蚊剂的剂量。

根据本实用新型的移动式灭蚊装置，，其特征在于，所述的移动式灭蚊装置进一步包括通信单元，用于连接两个或多个移动式灭蚊装置，并控制两个或多个移动式灭蚊装置协同地释放驱蚊剂。

【附图说明】

以下结合附图对本实用新型作详细的说明，以更清楚地理解本实用新型的技术方案，其中：

图1是本实用新型的移动式灭蚊装置的结构框图；

图2是本实用新型的移动式灭蚊装置的侧视线图；

图3是本实用新型的移动式灭蚊装置的俯视线图；

图4是本实用新型的移动式灭蚊装置的蚊虫识别单元的结构框图；

图5是本实用新型的移动式灭蚊装置的判断单元的结构框图；

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型的移动式灭蚊装置做详细的说明：

如图1所示，本实用新型的移动式灭蚊装置，包括蚊虫识别单元10，用于监测蚊虫振翅产生的声波；影像扫描单元20，用于扫描工作区域的空间数据；行走机构30，用于驱动本实用新型的移动式灭蚊装置位移；驱蚊剂释放单元50，带有加热和超声雾化模块，用于释放驱蚊剂；通信单元60，用于和其他驱蚊器通信；以及以及控制单元40，与所述的蚊虫识别单元10、所述的影像扫描单元20、所述的行走机构30以及与所述的驱蚊剂释放单元50通信，用于根据所述蚊虫识别单元探测到的蚊虫振翅声波，控制行走机构30驱动本装置移动到适宜的位置并释放相应剂量的驱蚊剂。

如图2所示，本实用新型的移动式灭蚊装置的侧视线图，本实用新型的行走机构30位于底部，较佳地，行走机构30应为3组或3组以上的轮子，以支撑本装置，轮子以电动方式驱动，以带动本装置实现位移。