[实用新型]移动式灭蚊装置

权利要求书

1.移动式灭蚊装置，包括驱蚊剂；其特征在于，所述的移动式灭蚊装置还包括：

蚊虫识别单元，用于探测蚊虫振翅产生的声波，以识别飞来的蚊虫；

影像扫描单元，用于扫描工作区域的空间数据；

行走机构，用于驱动所述的移动式灭蚊装置位移；

驱蚊剂释放单元，用于释放驱蚊剂；

以及控制单元，与所述的蚊虫识别单元、所述的影像扫描单元、所述的行走机构以及与所述的驱蚊剂释放单元通信，用于根据所述蚊虫识别单元探测到的蚊虫振翅声波，控制行走机构驱动本装置移动到适宜的位置并释放相应剂量的驱蚊剂。

2.根据权利要求1所述的移动式灭蚊装置，其特征在于，所述的蚊虫识别单元包括有2个或2个以上的声波探测模块，以探测蚊虫振翅并识别蚊虫振翅的声波。

3.根据权利要求1所述的移动式灭蚊装置，其特征在于，所述的驱蚊剂释放单元包括：

驱蚊剂存放模块，用于存放驱蚊剂；

加热模块，用于加热存放的驱蚊剂；以及

超声雾化单元，用于将驱蚊剂雾化成气体后再释放出驱蚊剂气体到空气中。

4.根据权利要求1所述的移动式灭蚊装置，其特征在于，所述的控制装置根据所述蚊虫识别单元探测到的代表不同数量蚊虫振翅发出的声波，以控制所述驱蚊剂释放单元释放出适宜杀灭此数量蚊虫的驱蚊剂的剂量。

5.根据权利要求1所述的移动式灭蚊装置，其特征在于，所述的移动式灭蚊装置进一步包括通信单元，用于连接两个或多个移动式灭蚊装置，并控制两个或多个移动式灭蚊装置协同地释放驱蚊剂。