[实用新型]一种教学用的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型属于机械控制技术领域，具体地说，涉及一种教学用的机械臂。

背景技术

随着社会的进步，机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、教育教学、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在教育教学方面能让学生了解机械臂的工作过程，了解力的产生到转化的过程；因此，学校经常组织学生到工厂考察学习各种机械臂工作，由于，工厂都是大型机械臂，学生进入学习很不方便，且存在较多安全隐患。

因此，发明一种教学用的机械臂，可很方便学生拆卸，能让学生更加全面的掌握机械工作的过程，有非常大的教育意义。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型可完成前后水平移动的动作，便于控制运动速度，在教学过程中可以拆卸便于学生进一步掌握机械臂的工作原理，提高教学质量，减少学生外出工厂实习的费用，提高学生对机械臂的认识及掌握，提高教育质量。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种教学用的机械臂，所述的教学用的机械臂主要包括可控电机、控制圆板、控制滑条、控制连杆、机械臂、机械固定仓、移动滑槽、转动握柄、支撑臂和滑轮，所述的可控电机与控制圆板连接，在控制圆板上设置有一条横穿过其两面的控制滑条，控制滑条通过控制连杆与机械臂中央表面上固定的转动握柄连接，控制滑条、控制连杆和转动握柄的三者为可活动连接，机械臂设置在机械臂固定仓内，且为半包围结构，在机械臂上设置有移动滑槽，移动滑槽分别设置在机械臂的上下左右的表面上，在与移动滑槽相对的机械固定仓内固定设置有支撑臂，支撑臂一端固定在机械固定仓内，另一端延伸到移动滑槽内且与滑轮连接，滑轮与移动滑槽的槽底相贴。

所述的机械臂为钢结构冶炼而成。

所述的控制连杆由圆盘、轮箍、轴和连杆组成，其中，轴设置在连杆一端的侧面上，在连杆另一端固定连接有轮箍，轴与圆盘连接，轮箍与转动握柄连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型可完成前后水平移动的动作，便于控制运动速度，在教学过程中可以拆卸便于学生进一步掌握机械臂的工作原理，提高教学质量，减少学生外出工厂实习的费用，本实用新型结构简单，便于拆卸或组合，能有效提高学生的动手能力，提高学生对机械臂的认识及掌握，提高教育质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机械臂和机械固定仓的结构示意图；

图3为本实用新型中机械臂和机械固定仓的横切面结构图；

图4为本实用新型中控制连杆的结构示意图。

图中：1-可控电机、2-控制圆板、3-控制滑条、4-控制连杆、5-机械固定仓、6-机械臂、7-圆盘、8-转动握柄、9-移动滑槽、10-支撑臂、11-滑轮、12-连杆、13-轴、14-轮箍。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-3所示，本实用新型公开了一种教学用的机械臂，所述的可控左右移动的机械臂主要包括可控电机1、控制圆板2、控制滑条3、控制连杆4、机械臂6、机械固定仓5、移动滑槽9、转动握柄8、支撑臂10和滑轮11，所述的可控电机1与控制圆板2连接，在控制圆板2上设置有一条横穿过其两面的控制滑条3，控制滑条3通过控制连杆4与机械臂6中央表面上固定的转动握柄8连接，控制滑条3、控制连杆4和转动握柄8三者为可活动连接，通过可控电机1转动为整个机械臂6提供动力；机械臂6设置在机械固定仓5内，且为半包围结构，通过机械固定仓5固定住机械臂6；在机械臂6上设置有移动滑槽9，移动滑槽9分别设置在机械臂6的上下左右的表面上，通过不同位置共同施加的力对机械臂6进行固定；在与移动滑槽9相对的机械固定仓5内固定设置有支撑臂10，支撑臂10一端固定在机械固定仓5内，另一端延伸到移动滑槽9内且与滑轮11连接，滑轮11与移动滑槽9的槽底相贴，这样设置可以固定住机械臂6，不会在运动中左右摇晃。

作为优选，所述的机械臂6为钢结构冶炼而成，这样设置可以提高机械臂6的使用寿命。

如图4所示，所述的控制连杆4由圆盘7、轮箍14、轴13和连杆12组成，其中，轴13设置在连杆12一端的侧面上，在连杆12另一端固定连接有轮箍14，轴13与圆盘7连接，轮箍14与转动握柄8连接，控制连杆4通过轴13和圆盘7结构扣住控制滑条3可以随着控制圆板2的转动而产生动力。