[实用新型]一种教学用的机械臂有效

专利信息
申请号: 201520237868.3 申请日: 2015-04-20
公开(公告)号: CN204557927U 公开(公告)日: 2015-08-12
发明(设计)人: 朱清智;吴会敏;袁铸;赵丹丹;张娓娓;申一歌;李铭莉 申请(专利权)人: 河南工业职业技术学院
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 代理人: 张玉枢
地址: 473000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 教学 机械
【权利要求书】:

1.一种教学用的机械臂,其特征在于:所述的教学用的机械臂主要包括可控电机、控制圆板、控制滑条、控制连杆、机械臂、机械固定仓、移动滑槽、转动握柄、支撑臂和滑轮,其中,所述的可控电机与控制圆板连接,在控制圆板上设置有一条横穿过其两面的控制滑条,控制滑条通过控制连杆与机械臂中央表面上固定的转动握柄连接,控制滑条、控制连杆和转动握柄的三者为可活动连接,机械臂设置在机械臂固定仓内,且为半包围结构,在机械臂上设置有移动滑槽,移动滑槽分别设置在机械臂的上下左右的表面上,在与移动滑槽相对的机械固定仓内固定设置有支撑臂,支撑臂一端固定在机械固定仓内,另一端延伸到移动滑槽内且与滑轮连接,滑轮与移动滑槽的槽底相贴。

2.根据权利要求1所述的一种教学用的机械臂,其特征在于:所述的机械臂为钢结构冶炼而成。

3.根据权利要求1所述的一种教学用的机械臂,其特征在于:所述的控制连杆由圆盘、轮箍、轴和连杆组成,其中,轴设置在连杆一端的侧面上,在连杆另一端固定连接有轮箍,轴与圆盘连接,轮箍与转动握柄连接。

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