[实用新型]圆柱电池自动装夹系统

权利要求书

1.一种圆柱电池自动装夹系统，主要包括有机架及设于机架上送料轨道、模具放置组件、电池储料斗组件、模具存放平台及控制装置，其特征在于：所述送料导轨的前端设有模具送料装置，模具放置组件设置于机架的前端位置，主要包括有两根相对设置的立柱导轨，立柱导轨的下端设有电子卡夹，多个装夹模具有序排列在立柱导轨的坑位里；所述电池储料斗组件设于模具放置组件的后端位置，主要包括一储料斗及卡位装置；所述模具存放平台包括一平台面板，及设于平台面板上的活动导杆。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动装夹系统，其特征在于：模具放置组件还包括一推出装置，该推出装置设于立柱导轨的下方位置，由一推出气缸及一推杆组成，推出装置用于将立柱导轨放下的装夹模具推到送料轨道上。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池自动装夹系统，其特征在于：所述送料轨道前端设置的模具送料装置主要包括一顶出气缸及一顶杆，该顶杆的长度与送料导轨的长度相对应。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池自动装夹系统，其特征在于：所述电池储料斗组件的储料斗为一种扁平料斗，其储料斗的宽度与电池的长度相对应，且该储料斗具有定点旋转功能。

5.根据权利要求1或4所述的圆柱电池自动装夹系统，其特征在于：所述电池储料斗组件的卡位装置设于储料斗下端，包括一接收储料斗掉落电池的坑位模具，该坑位模具的坑位与装夹模具的空位相对应，该坑位模具通过一平移气缸驱动在储料斗的下端来回移动，在坑位模具的每个坑位中还设有感应装置，感应装置对应驱动一推杆装置，该推杆装置可将坑位模具上的电池推入装夹模具中。

6.据权利要求1所述的圆柱电池自动装夹系统，其特征在于：所述模具存放平台的活动导杆通过气缸带动在平台面板上前后移动从而对平台面板上的模具进行排序。